贞观四年，阿史那社尔率领部下内附唐朝，李世民将衡阳长公主妻之。贞观九年，临洮县主嫁与归附唐朝的铁勒别部酋长契苾何力。贞观十年，平定吐谷浑地区后，李世民册封诺曷钵为王，诺曷钵亲自入朝请求联姻，李世民册封其为青海国王，许之以宗室女弘化公主。贞观十五年，西突厥统叶护可汗和乙毗射匮可汗向唐求亲，李世民应允。贞观十六年，薛延陀真珠毗伽可汗向唐请求联姻，李世民将新兴公主尚之。贞观末年，又将九江公主许配给归附的突厥酋长执失思力。
历史上着名的文成公主进藏事件也发生在这一时期。文成公主入藏后，此后的近三十年唐朝与吐蕃保持友好关系。文成公主入藏后带去了中原地区的金银、绸帛、珍宝、蔬菜种子、蚕种、农业技术、手工业制品、药物、书籍以及随从而去的工匠和乐队，由此汉族的农耕、纺织、酿酒、制陶、冶金、建筑、制笔、制墨等技术在西藏地区逐渐传播开来。文成公主还改变了藏族以赭涂面的习俗，使其弟子入国学学习诗经等。
武德九年九月，即位伊始的李世民说：“王者视四海如一家，封域之内，皆朕赤子。”贞观元年，又说：“朕以天下为家。”
贞观十八年，又说：“夷狄亦人耳，其情与中夏不殊。人主患德泽不加，不必猜忌异类。盖德泽洽，则四夷可使如一家；猜忌多，则骨肉不免为仇敌。”贞观二十一年，又说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。”
李世民的这种认识和思想，显示了处理民族关系和中外关系的仁和宽厚的胸怀。在这种思想和胸襟指导下，贞观时期推行了十分开明友善的民族关系和中外关系政策。
首先，在民族官制建设上，在延续唐初三省六部制基础上，完善三省和六部民族管理有关职责，新建了员外官制。为管理民族事宜，尚书省下属的礼部司增加了宾礼、出蕃册授等事宜，主客司增加了诸蕃朝见之事；门下省侍中增加了承诏劳问事宜；中书省侍郎受其表疏而奏之，献贽币，受以付有司，中书省通事舍人对纳贡受而进之；鸿胪寺典客署掌管归附在藩的少数民族百姓，准备少数民族酋长或首领的朝贡、宴享和送迎等事宜；少府监下的互市监掌管蕃国交易之事。而这一时期建立的少数民族员外官制，专门管理、控制少数民族上层人士，通过授予国家官员的身份将少数民族豪酋纳入国家政治框架中，例如，契丹首领李失活、奚族首领李大普，于阗王尉迟胜，前高句丽王高藏，等等。与在朝廷中直接任职的少数民族首领不同的是，外官制的官员无需到朝廷履行相关公务，保持原有的少数民族贵族身份。
其次，在人才方面，李世民十分重视少数民族人才的任用，多次授予其封号或职位。突厥大将史大奈，晋阳起兵时是李渊的部下，屡立战功，贞观初年，被李世民封为右武卫大将军，窦国公。薛延陀夷男首领率军反攻颉利，唐朝游击将军乔师望授命赐予夷男为真珠毗伽可汗。贞观四年四月，李世民任用突利为顺州都督，统率突厥各部落。颉利可汗灭亡后，又授予突厥部将思摩为北开州都督，管理颉利部众。颉利可汗死后被赠与归义王称号，颉利大臣死后被赠与中郎将称号，突利可汗被封为北宁州都督、右卫大将军、怀德王、北平郡王。回鹘首领吐迷度被封为怀化大将军，死后被赠与称号吐迷度右卫大将军，其子被授予左骁卫大将军称号。党项、回纥各州的酋长被安排为府州都督、刺史等职，数千名回纥人才在唐朝廷中担任各种官职，在经济、政治政策建设中发挥了重要作用。在对待汉族和少数民族将领上，李世民还始终坚持一视同仁，任人唯贤，信赏必罚。例如，贞观七年，契苾何力与凉州都督李大亮、将军薛万钧一同出征吐谷浑，契苾何力分析敌情一举出击，拯救了困局中的薛万钧一命，打破了吐谷浑的根据地，取得大胜。薛万钧惊讶于契苾何力在战役中的重要作用，在向李世民汇报军情时，妒忌契苾何力建功，故意隐瞒战败地实情，当李世民查明真相后，撤销薛万钧官制给契苾何力。契苾何力回族探亲时，李世民给予契苾部落优待，授予契苾何力弟弟官职。再如，贞观十四年，交河道行军总管阿史那社尔跟随大总管侯君集出兵高昌战役，侯君集私自窝赃战利品，行军总管阿史那社尔丝毫未取，李世民因此对阿史那社尔大加赞赏。在统一龟兹的战役中，安西都护府郭孝恪赠送阿史那社尔珍品，被阿史那社尔回绝，再次被李世民大加赏识。
最后，在制度上，通过羁縻府州制度，即在少数民族地区设置羁縻州县，对民族地方进行管理。贞观四年，唐朝灭亡东突厥汗国后，没有采取历史上惯用的分离肢解措施，而是采取了“全其部落，顺其土俗”之策，尊重和保留突厥的社会组织和风俗习惯，在东起幽州西至灵州一带，设置了顺、佑、化、长四州都督府妥善安置归附突厥降户，又在突厥原居地设置了定襄、云中两都督府对突厥留居民众实施管理。这些都督府的都督均由突厥本族首领担任，可以世袭。唐高祖时期开始建立羁縻府州县，到李世民时期开始大规模推广。在岭南地区，俚、僚、牂牁蛮等族所在地方被设置为羁縻府州，任用民族首领管理当地民族事务。开明友善的政策很快就取得了良好成效。
在北方，原突厥故地归附的民族部落均设置州县，归入唐朝，各州县统辖于都督府，民族首领被任命为都督、刺史，世代继承。
喜欢渊天世界请大家收藏：(m.zjsw.org)渊天世界爪机书屋更新速度全网最快。