尽管楼观道尊奉尹喜为祖师，但不能证实楼观道在周康王时就已创立。因为道教所尊奉的始祖老聃是春秋末期人，如果真有一个关令尹喜，也只能与他同时，怎能在他们出生之前很久的西周康王时会产生出一个道教派别来？因为道家老子之变为道教老子，道家学派之演变为道教，是在他们以后很久的事。楼观传记作者为了使人相信尹喜在西周初年确已创立楼观道，又在尹喜之后，安排了十二名所谓周秦道士：尹轨、杜冲、彭宗、宋伦、冯长、姚坦、周亮、尹澄、王探、李翼、封衡、张皓。称他们相继住楼观，续传尹喜之道。当然，这些记载，皆非信史。据其他有关资料核查，陕西周至县楼观，自三国末期起，始有道士隐居修道。最早者为三国末的郑法师。继之者有其弟子梁谌，活动于西晋，卒于东晋初。接着又有王嘉、孙彻、马俭等，活动于东晋十六国时。截至东晋末，楼观道士仍然很少，对社会影响甚微。表明在那之前，楼观道尚未形成一个有一定特征和一定内聚力的道派。它正式形成为一个对社会产生影响的道派，始于北魏太武帝拓跋焘之时。
据有关资料记载，太武帝始光初，道士尹通事马俭法师于楼观，其后道术精进，渐获令誉。“太武好道，钦闻其名，常遣使致香烛，俾之建斋行道。自是四方请谒不绝。嗣后，道士牛文侯、尹法兴等人才接踵而至，道士增至四十余人。北魏孝文帝太和中，道士王道义又从姑射山率门弟子六七人来楼观，并大修观宇，土木工匠就役者，日常百数。楼观坛宇，一皆鼎新。王道义又“令门人购集真经万余卷”，置楼观。再后，西魏文帝又钦敬楼观道士陈宝炽，召入延英殿问道，太师安定公及朝士大夫皆从而师之。大统十五年卒，诏谥正懿先生。又召其弟子李顺兴至都城，试以法术，“有验，由是朝野钦信。”由是观之，在北魏时期，楼观道在封建统治者的支持下，始正式形成为一个拥有相当数量的徒众、并对朝野上下有一定影响力的道派。
据《三丰集?道派考》 记：老子一传尹文始，再传麻衣，三传希夷，四传火龙，五传张三丰。文始派是以关尹子为始祖，西汉刘向《列仙传》中云：关令尹喜者，周大夫也。善内学，常服精华，隐德修行。时人莫知老子西游，喜先见其炁，知有真人当过。物色而遮之，果得老子。老子亦知其奇，为着书授之。后与老子俱游，流沙化明，服苣胜实，莫知其所终。尹喜亦自着书九篇，号曰关令子。 萧天石《简列修真必参书目》列文始派必修书目：关尹子、文始真经、仙学真诠、文始大道抉微、修真隐诀、通玄真经、文子缵义、文始经玄义。
尹喜曾任涵谷关关令，在此老子应其所求，着书上下篇，以道德五千言授之。《历世真仙体道通鉴》记述尹喜受《道德经》后，「乃于草楼清斋屏绝人事，三年之内修炼俱毕。心凝形释，无有饥渴，不畏寒暑。穷数达变之微，形一神万之旨，悉臻其妙。乃自着书九篇，号关尹子。」后世称为《文始真经》。《文始真经》以虚无为本，以养性为宗。虚则无相，无则无执，故能极博大，而又极高明。养性贵神，养形贵气，养命贵精，而养心则莫过于清静虚无，精气合一，心性合一，形合一，则自然顿超圣域。
〈四符篇〉云：“以我之精合天地万物之精，譬如万水可合为一水；以我之神合天地万物之神，譬如万火可合为一火；以我之魄合天地万物之魄，譬如金之为物，可合异金而镕之为一金；以我之魂合天地万物之魂，譬如木之为物，可接异木而生之为一木，则天地万物皆吾精、吾神、吾魄、吾魂。此即后世玄门所盛称文始派丹法之最高指导原则。
《楼观本起传》云：楼观者，昔周康王大夫关令尹喜之故宅也。以结草为楼，观星望气，因以名楼观。此宫观所自始也，问道授经，此大教所由兴也。是以古仙哲后，景行高真，仰道德为生化之源，宗神仙为立教之本；寻众妙之轨躅，慕重玄之指归。故周穆西巡，秦皇东猎，并回辕枉道，亲礼真宗。始皇建庙于楼南，汉武立宫于观北。晋宋谒板，于今尚在。秦汉庙户，相继不绝。《混元圣纪》谓秦始皇二十八年，于楼观之南建清庙以祀老子；汉武帝为老子造祠楼观之北。元朱象先《终南山说经台历代真仙碑记》说：楼观为天下道林张本之地。自文始上仙之后，登真之士，无世无之。楼观道派传承约略如下：尹轨……少常闻其远祖尹喜，以周康王昭王之时居草楼，遇老君与说经，其后周穆王再修楼观以待有道之士，公度遂居楼观焉。自云喜数来与相见，授以道要，由是能坐在立亡变化之事。
杜冲字玄逸镐京人也，以周昭王丁巳年，闻文始先生登眞，乃于兹灵宅栖玄学学道……后穆王闻之为修观建祠，置冲为道士焉。
彭宗西周彭城人，字法先，周穆王时招英贤真人，遂应聘而至。年二十，师事太极真人杜冲，受授雌一之道。
太清眞人宋伦，字徳玄，洛阳人也。以厉王甲辰岁入道，于是凝心寝景，抱一冲和，不交人事，日诵五千文数遍，服黄精白术，积二十余年乃密感老君。 《混元圣纪》：周厉王廿一年，老君降于楼观，授道士宋伦以中景之道，通真之经，并灵飞六甲素奏丹符。
姚坦潜心玄门，淡泊高抗，餐味昧道，存神敏尚。隐居幽岳，潜修道术。后尊玄洲真人，主司白水宫。
周亮曾师事姚仙君，赐受“八素真人”法号，受授五千文及《八素真经》，通《易》学。
尹澄字初默，号尹林子。修道于楼观，清斋诵经，不杂人事。秦始皇闻其神异，屡诏不就。
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