岳飞见了忙将青旗招展，岳军船一齐分散，露出湖中许多大木筏来，象百十道小湖一般。岳军船只俱在木筏中穿走。杨幺大怒，直将战船冲入木筏中。不期岳军船小，转折快捷，这轮船却渐行渐慢，不似往时迅速。杨幺催督水校紧踏车轮，谁知道只踏不转。往下看时，一齐喊声：“不好了，宋军掘闸放水，我们船大水小，船底都被腐草护住了，车轮行走不动！” 杨幺大惊，果见船如站立。岳军一齐跳上木筏，望轮船处杀来。杨幺泅水突围，结果为牛皋所获，英勇就义。
至此相继六年之久的农民起义被镇压。对于被俘人员，有人主张全部杀死，岳飞告戒诸将不得滥杀无辜；凡精壮之士一律收编入伍；而老弱瘦软不堪服役者，皆“各给米粮令归田”。这样所得丁壮五六万，被安置归业的有二万七千余户，十万余人。缴获船舶一千余只。岳飞返回潭州向张浚复命。此役全程从初二日到初十日大获全胜，恰好八日。张浚感叹说：“岳飞真神算也。”岳飞以平贼之功加检校少保，进封武昌郡开国公。
岳飞驻军徽州时，其舅姚某飞扬跋扈仗势欺人，老百姓举报到岳飞那儿，岳飞告诉他的母亲姚夫人，姚夫人严加训斥其弟，其舅怀恨在心。有一天岳飞和他的舅舅外出，其舅打马前行，约有数十步之遥时，忽然回头张弓搭箭，一支凋翎冷箭径直射向岳飞，岳飞惊惧中闪身躲过，冷箭正中马鞍。岳飞知道这是舅舅衔恨报复，必欲置其于死地，于是纵马追逐，然后轻舒猿臂擒落马下，岳飞取下随身携带佩刀，一刀结果了舅舅性命。回家后岳飞把此事秉报给母亲，姚夫人责怪他下手太狠。岳飞辩解道，如果当时射向我的那一箭我躲不过，现在已经成为死人了，今日不杀舅，日后必为舅所杀。
岳飞是历史上有名的孝子。他把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。姚氏病故后，岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。
岳飞能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，又会左右开弓，成为大将后，又亲自将射箭技术教授给全军将士。临阵作战，岳飞常常身先士卒，自己充当“旗头”。
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。岳飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却两次改嫁。刘氏后嫁于韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞此时已娶李娃为妻，不愿再续旧情，于是派人给刘氏送去数百贯钱，以资助其生活。岳飞与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。岳飞遇害后，李娃随家卷流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。
宋代的统治阶层纳妾是很平常的事。如抗金名将吴玠服用金石，酒色过度，咯血而死。韩世忠不仅纳妾多人，还喜欢侮辱部将妻女，竟迫使勐将呼延通自杀。有一次，蜀帅吴玠属官出差到岳飞军营，对于岳家军中别无姬妾、歌童、舞女等劝酒作陪，颇感惊讶。回去报告吴玠后，吴玠特别花了两千贯钱买一士家姑娘送给岳飞。见面时岳飞对她说：“我家的人穿布衣，吃家常便饭，女娘子倘能同甘苦就请留下，否则我不敢留。”姑娘只是在屏风后面吃吃地发笑。岳飞于是郑重地说：“既然如此则不可留也。”遂把那个姑娘连同嫁奁全退了回去。有些部将劝其把此女留下以结好吴玠，岳飞说：“如今国耻未雪，岂是大将安乐时耶？”吴玠听说后对岳飞愈加敬重。
有人曾问岳飞：“天下何时太平？”岳飞回答：“文官不爱钱，武官不惜命，则太平矣。”
岳飞根本不是恋栈的官迷，他几次上奏，都表白了准备功成身退的心迹。“三十功名尘与土”的名句，正是表达他贱视官爵的心态。南宋的百姓对此有广泛崇高的评价，说他“手握天戈能决胜，心轻人爵只寻幽”。
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