张道陵因在蜀汉之境设二十四治，为布化行道的机构，凡入道者交五米为信，历史上南北朝经常以前对中央朝廷有反叛性质因素，以及汉末张鲁聚众自立，故有史家因而称其教为“五斗米道”。因张陵为五斗米教第一代天师，故教徒尊称“祖天师”。人们又称其教为“天师道”。张道陵尊老子为教祖，奉《老子五千文》为最高经典，并自编《老子想尔注》发挥老子的道家思想。以“道”为最高信仰，将“道”和老子相提并论，宣称即是“一”，“二散为气，聚形为太上老君”。
唐玄宗天宝七年（748年），因老子之故册赠张道陵为“太师”。禧宗中和四年（884年），封为“三天扶教大法师”。宋徽宗大观二年（1108年），册赠“正一靖应真君”，理宗加封“三天扶教辅元大法师，正一靖应显佑真君”。元成宗加封“正一冲玄神化静应显佑真君”。明崇祯皇帝加赠“六合无穷高明上帝”。正一派称祖天师、泰玄上相、大圣降魔护道天尊。
因嗣第四代天师张盛将天师法裔由陕西汉中迁居江西省龙虎山中。从张盛以后道陵祖师历代子孙皆住在龙虎山中，一直到63代天师张恩溥。
张道陵携弟子王长游淮入鄱阳，登乐平雩子峰，溯信江西贵溪云锦山炼“九天神丹”，“丹成而龙虎见，山因以名。”（即江西鹰潭龙虎山，因“丹成而龙虎现”，故改甸为龙虎山）
张道陵在龙虎山用三年时间炼成九天神丹后，已六十余矣，吃了神丹容貌益少，“返老还童”，像30岁左右的人。接着又在龙虎山东北边的西仙源壁鲁洞，得神虎秘文，并建立天师草堂，广传弟子，为人治病，到他经嵩山二人巴蜀时，已经90多岁了。由此可见，张道陵在龙虎山炼丹修道讲课时间长达30余年，这段不算短的日子，是他炼丹学道的主要时期。如今“炼丹池”、“濯鼎池”、“习升台”、“天师草堂”等遗址仍在，壁鲁洞中的石灶石床石几俱存，多种史籍均有记载，多处遗址历历可考。正如葛洪在《神仙传》中所述：“陵初入龙虎山，合丹斗剂，虽未冲举，已成地仙。”可见他那时的道学功底已经相当深厚了。
张道陵第二次携弟子王长嵩山人巴蜀已过九十高龄。为什么耄耋之年还要入蜀，一是“闻蜀人多纯厚，易于激化，且多名山”，对创教有利；二是“闻巴蜀疹气危害人体，百姓为病疫灾厄所困”，他要继续用符、丹为人治病，佐国佑民。入川后，他先居阳平山，后住鹤鸣山，还到了西城山、葛溃山、秦中山、昌利山、涌泉山、真都山、北平山、青城山，精思炼志，着作道书24篇，足迹遍及巴蜀、陕西等地。他收徒设教，建立道教基层组织，凡入道者须出信米五斗，“付天仓”以备饥荒和作“义舍”之用。
顺帝汉安元年（公元142年，时张陵109岁），五月一日，“太上亲降”，授以三天正法，命陵为“天师”，又授正一科术要道法文。其年七月七日，又授《正一盟威妙经》，重为“三天法师正一真人”。“汉安二年（公元143年），太上以汉安二年正月七日申时二十四治，付天师张陵奉行布化。”按《正一经》云：“太上亲授天师《太玄经》有二百七十卷，推检是汉安元年七月得是经。”自此功成道着分领二十四治，第子户至数万，道教遂大行于巴蜀一带。东汉恒帝永寿二年（公元156年），张陵123岁，是年九月九日，将诸秘录、斩邪二剑、玉册、玉印授长子衡，乃与夫人雍氏登云台峰，白日升化。
自“祖天师正一道”创立以来，历为道教所尊，认为它是正一盟威之道，是伐诛邪伪、整理鬼气、统承三天、佐国佑民、新出治世的真道，即真一无二的正道。时人尊张道陵为人天之师，又称天师道。宋元以来，三山符录统归龙虎山，遂统称为正一道，以区别金元之际在北方兴起的全真道。关于张陵创立道教的过程，《道藏》多处记载，葛洪在其所着《神仙传》中说：“......闻蜀人多纯厚，易可教化，且多名山。乃与弟子入蜀，住鹤鸣山，着作道书二十四篇，乃精思炼志。忽有天人下降，千乘马骑，金车羽盖，骖龙驾虎，不可胜数。或自称柱下史，或称东海小童，乃授陵以新出正一盟威之道。陵受之，能治病，于是百姓翕然，奉事之以为师。弟子户至数万，即立祭酒，分领其户，有如长官......”。
传说东汉顺帝年间某夜，太上老君降临在他住的地方，授给他雌雄剑和许多符箓，要他诛灭横行四川的六大魔王、八大鬼帅。张道陵精修千日，炼成了种种降魔的法术。不久八部鬼帅各领鬼兵共亿万数为害人间，他们带来各种瘟疫疾病、残害众生。张道陵于是在青城山上设下道坛，鸣钟扣罄，呼风唤雨指挥神兵和这些恶鬼大战。张道陵站立在琉璃座上，任何刀箭一接近他就立刻变成了莲花。鬼众又放火来烧，真人用手一指，火焰又烧了回去。鬼帅一怒又招来千军万马重重包围，不料真人用丹笔一画，所有鬼兵和八大鬼士都纷纷叩头求饶。但是他们口服心不服，回去后又请来六大魔王，率领鬼兵百万围攻青城山。张道陵神闲气定，不为所动，他只用丹笔轻轻一画，所有的鬼都死光了，只剩下六大魔王倒在地上爬不起来，只好叩头求饶。张道陵再用大笔一挥，一座山分成两半把六个魔王困在里面，动弹不得。于是魔王只得答应永世不再为害人间。
东汉桓帝永寿元年九月九日，在云台山中，玉皇大帝派遣使者持玉册，封张道陵为正一真人，他在逝世前授给长子衡斩邪二剑，叫他要驱邪诛妖，佐国安民，世世由一个子嗣来继承他教主的地位。嘱咐完毕，张道陵就和弟子王长、赵升三人一起升天而去，而他所创立的天师道一直在民间传到今天。
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