岐伯是华夏上古时代最着名的医生，由于年代过于久远，关于他的籍贯有不同的说法，除了陕西岐山说，还有甘肃庆阳说，四川盐亭说。一般认为，岐伯是岐山人。
岐伯从小善于思考，有远大的志向，喜欢观察日月星辰、风土寒暑、山川草木等自然界的事物和现象。还懂音乐，会做乐器，测量日影，多才多艺，才智过人。后见许多百姓死于疾病，便立志学医，四处寻访良师益友，精于医术脉理，遂成为名震一时的医生。
宋《路史》载：“古有岐伯，原居岐山之下。黄帝至岐见岐伯，引载而归，访于治道。”南宋纪传体通史《通志》载：“岐氏，周故都也，今凤翔岐山是也。太王居之，至文王始迁于丰，其支庶留岐，故为岐氏。又古有岐伯，为黄帝师。”黄帝西至于小崆峒（今岐山“孔头沟”的方言转音）问道，见西北雍州（今凤翔岐山）长者鹤发童颜，健步如飞；少者肌洁容美、俊逸潇洒，问后方知是神医岐伯之功。遂在岐地寻访有道之人，访贤时发现了很有才能的岐伯，于时黄帝就恭请岐伯为臣，贵遵为天师，谋讨济世通途，帮助他治理天下。《史记·孝武本纪》载：“公玉带曰：黄帝时虽封泰山，然风后、封钜、岐伯令黄帝封东泰山、禅凡山、合符然后不死焉？”《帝王世纪》载：“岐伯，黄帝臣也，帝使岐伯尝味草木，典治医病，经方《本草》、《素问》之书咸出焉。”从上述古文献记载可见，远古时确有岐伯其人，他同黄帝合着了医书《素问》、《灵枢》，合称《黄帝内经》，开辟了中医着述之先河。其内容多以他与黄帝答问的体裁写成，所以，记载“岐伯”的最早的文献是《黄帝内经》。
褚征《褚氏遗书》载：“素问者，黄帝与岐伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公六臣平素问答之书，即《本纪》所谓咨于岐伯而作《内经》是也。此书出于岐伯者多，故本纪不及诸臣耳。”岐伯是上古时期着名的医学家，岐伯之名、生平事迹鲜见史册。且黄帝时代已经有尊卑贵贱的划分，岐伯为黄帝之臣，后世却称“岐黄之术”，将其名列黄帝之前，而这种称法居然能一直沿用数千年，显然不合常规。以此理推论，《内经》基本理论和思想方法的最初构建者是岐伯，《难经注疏》、《皇汉医学》均言，《内经》乃“昔者岐伯以授黄帝”，肯定岐伯的创立之功。
《汉书·艺文志·方技》在列数古代着名医家时说：“太古有岐伯、俞拊，中世有扁鹊、秦和。”原始公社后期（约公元前21世纪），游徙于黄河流域的各氏族部落，为原居于陕西的部落联盟首领黄帝所统一，奠定了华夏族的历史基础。这些氏族此前所创造的物质文化和精神文化，得以更便利的交流、融化、整合，出现多项发明创造，岐伯构建《内经》的基本理论体系的必要条件，也已具备。《内经》以《易》学思想统领全书，“《易》是畜牧转化到农业时代”的精神产物，其时处于变革时期，故《易》之思想多变。岐伯承《易》之哲学思想，吸收消化炎帝、神农以来的医学知识，加上自己的医学实践，又与同时代医家如雷公等探讨切磋，整合创新，形成了《内经》的基本理论框架。由于已成体系，故岐伯的学说能代代相传，其传承脉胳清晰可辨。《皇汉医学》、《难经疏注》曰：“昔者岐伯以授黄帝，黄帝历九师以授伊尹……历经汤、太公、文王、医和，秦越人始成章句，以授华佗。”在传承过程中，又经历代医家丰富完善，遂在战国秦汉间正式成书。后人感念岐伯的首创之功，将其置于黄帝之前，称中医之术为“岐黄之术”，以彰其功，以示不忘。
《黄帝内经》以《易学》哲学思想统领全书，阐明了阴阳五运六气说和脏腑经络说，包括了人的呼吸、循环、消化、神经系统及其相互关系。它是研究人的生理学、病理学、诊断学、药物学以及治疗原则最经典的医学典籍，其内容涉及天文、历法、气象、地理、生物、农艺、哲学等方面的知识，是中国首部内容丰富，影响深远的中医典籍。
汉代张仲景在《伤寒论》自序说：“黄帝与岐伯，上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世……而《内经》作矣。”晋时皇甫谧《黄帝三部针灸甲乙经》序称：“黄帝咨访岐伯、伯高、少师、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络、血气色候，参之天地，验之人物，本之性命，穷神极度，而针道生焉”，都阐明了这一点。
《通鉴外记》云：“（黄）帝以人之生也，负阴而抱阳，食味而被色，寒暑荡之于外，喜怒攻之于内，夭昏凶札，君民代有，乃上穷下际，察五色，立五运，洞性命，纪阴阳，咨于岐伯而作《内经》，夏命俞跗、岐伯、雷公察明堂，究息脉；巫彭、桐君处方饵，而人得以尽年”。
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