戚继光《纪效新书》说：「长枪之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。」
明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：「马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。」当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪「有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震」。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军器图说》，载有一幅喷火烧灼的梨花枪，并说明道：「梨花枪以梨花一筒，系缚於长枪之首，发射数丈，敌着药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。」这种枪兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。
持枪
持枪
到了晚清，长枪趋於简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到如今武术运动就是使用这种类型。当前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。
主要枪法编辑
使枪者耍枪
使枪者耍枪
有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
古代名枪编辑
神话传说
神枪
火尖枪——神话中的神兵利器，传说由太乙真人传给三太子哪吒，枪刃似火焰形状，枪头会喷火，威力无穷，来自神话名着。
紫焰蛇牙火尖枪
紫焰蛇牙火尖枪(6张)
此神枪出自于中国明代古典名着《封神演义》。是道教天神-哪吒的兵器之一，此枪全名称为“紫焰蛇牙火尖枪”，也被称作三尖枪和火焰三尖枪，枪头的三尖刃如同火焰般，枪缨是一团火儿，最初的枪身原有一丈八长，还可随心所欲地变化，两边都有铤，刃头能够合二为一，或一分为二变成双头枪。火尖枪可根据哪吒的心意改变大小和长短，其内蕴藏着无穷的神力，还能使出三昧神火，是斩妖除魔的神器，威力不下轩辕剑。哪吒施展三头六臂或三头八臂的神通时，本身原有的两只手分别拿着两把火尖枪，其余的手臂则执其他兵刃和法宝，双脚踏风火二轮，不用三头八臂时是双手绰枪，双枪合一。名着原文中提到过哪吒曾用此枪斩杀了不少敌人和妖魔，是哪吒最常用的主要兵器之一，专为击杀邪魔而生。
在《西游记》的原着里有提到红孩儿也以火尖枪作为武器。丈八蛇枪（丈八蛇矛）——《三国演义》中蜀国五虎将之一张飞使用的枪矛，又称「丈八点钢矛」，枪头弯曲有若盘蛇。张飞以此枪在敌阵中取敌将首级如探囊取物。
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