江彬道：“多谢。”伍文定和江彬自此并肩作战，伍文定挥舞长枪，斩杀不少瓦剌骑兵，可那瓦剌士兵依然蜂拥而至。
一边的格根把这一切看在眼里，心里清清楚楚的知道明军已经接近极限了只要这一股气过去，就是全军覆没的时刻。格根下令瓦剌士兵不断围攻，过不了多久明军就会彻底崩溃。
就在这紧要关头，杨一清带领五军营和神机营的赶到了，杨一清明白朱厚照等人已经坚持不了多久，现在一刻也不能够耽搁了，他马上下令神机营的人对瓦剌士兵展开火炮攻击，破开瓦剌士兵对朱厚照的围困。
这神机营是明军中专门掌管火器的特殊部队。其下士兵使用的武器是火炮和火铳后期又添置火绳枪。在明朝时候，这些火器被称为神机炮，许多游牧民族的骑兵就是丧命于这些神机炮下。这相当于明朝政府的炮兵部队，火铳兵列队为三行，发现敌骑兵前进后，第一行首先发射火铳，然后第二行、第三行继续发射，在二三行发射时，第一列就可以从容装好子弹，形成完备而持续的强大火力。此一战术最早为明初名将沐英所创制。在连续的火铳打击之下，对骑兵的打击和压制是可想而知的。
神机营的士兵动作迅速地开始了猛烈攻击，一刻钟下来，瓦剌骑兵因为始料不及，死伤数千人。这瓦剌士兵对朱厚照等人的死死围困此时已经被明军生生地打开了一个缺口，朱厚照等人快速而退。那格根不料突然之间会出现这么多的明军士兵，且手下骑兵受了如此重创，心下大怒，他不知道这明军三大营合在一处的威力，便先下令手下士兵集合归队，准备下一轮攻击。
杨一清见朱厚照等人安然无恙，一直悬着的心终于放了下来。杨一清迎上朱厚照，道：“皇上，除三千营以外，这五军营和神机营已经赶来了，现交由皇上亲自指挥。”
朱厚照看着远处的格根，大声喊道：“此人是不甘心失败的，三大营听令，准备作战。”那三大营的人按部就班站好了阵势，等待朱厚照的指挥。这京城的三大营之人平时都是一个整体，对付草原骑兵自有一套打法。
此方法本用于对付明朝大将沐英防守YN起义军的大象进攻的方法。后来经明太宗朱棣将其改良，并对三大营军事力量进行合理调配与组合，达到克制机动性更强的草原骑兵的目的。
在一般情况下，大军在发现骑兵后，神机营的士兵会立刻向阵型前列靠拢，并做好火炮和火铳的发射准备，在统一指挥下进行齐射。这轮齐射是对骑兵的突然打击。神机营射击完毕后，会立刻撤退到队伍的两翼，然后三千营与五军营的骑兵会立刻补上空位，对已经受创的蒙古骑兵发动突击。骑兵突击后，五军营的步兵开始进攻，他们经常手持制骑兵武器如长矛等，对蒙古骑兵发动最后一轮致命打击。这三轮战法着实厉害，当年朱棣便是凭借此战法将蒙古大军打得惨败，使得蒙古内部的行政组织四分五裂，再也没有当年成吉思汗统领下的精诚团结和无比的战斗力。当时明军经常深入草原作战，可谓是战无不胜，各个部落对明军无不闻风丧胆，这也成就了明太宗朱棣军事大家的美名。
格根之前就一直都没有遇到过明军的这一套完整的打法，自然不知道其中的厉害，他依然料定这明军不堪一击，他看着集合而来的兵马，厉声训斥和下令道：“这哪像我们瓦剌大军的士气，那明军眼下已经兵力大损，士气不振，刚才险些让他们全军覆没，此战给我全力出击，不得怯阵，否则军法从事，我身为大汗，自当带头冲锋在前，所有人随我而上，斩杀明军。”格根言出必行，果真是率先冲锋起来了，其后的瓦剌士兵怎敢怠慢，立刻跟着格根冲锋起来了。
那明军三大营之人按照既定战法开始对战，格根率领大军拼死冲击，其不知道这就如鸡蛋碰石头，力道越猛，撞得越碎。神机营的大炮轰出，士兵手中的鸟铳打出。
格根被鸟铳打伤，跌落于马下，瓦剌士兵经此打击，见格根大汗又受了伤，士气不免低落，但这些瓦剌士兵仍然在拼死往前冲杀着。
此时见神机营的士兵让开，由三千营和兵马展开对攻。这三千营的兵马刚才就被瓦剌士兵围困，心里都有一股怒火，眼下正好趁着瓦剌士兵前来，来一个完整的复仇。
行军打仗，士气尤为重要，否则便不会有曹刿的“一鼓作气，再而衰，三而竭。”的论断了。这三千营的人马和之前似乎换了一个面貌，此时已经占据上风，瓦剌士兵纷纷被斩落马下。如此一来，瓦剌大军士气受挫，一蹶不振。
朱厚照见了，道：“作战，当为如此。”朱厚照此战站吧，自觉的心里出了一口恶气，先祖的屈辱顿时烟消云散。
那三千营的兵马攻击结束之后，便有五军营的步兵开始攻击。明军有条不紊地打击着瓦剌，瓦剌大军被这么一番打斗，基本被明军的这一套打法给彻底打垮了。
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