晶体管上有3个引脚，分为基座、集电器和发射器三种功能。
在每个型号的晶体管，对于引脚的功能，都有自己的定义。
江寒先百度了一下，找到了这种晶体管的资料，明确了三个引脚的功能。
然后将打印笔中引出来的线，一根连到集电器上，另一根连到发射器上。
接下来，将Arduino的地线接到集电器上，将12号引脚连到基座上。
现在只差一步，只要在Arduino12号引脚和基座间，再加上一个电阻器，开关电路就完成了。
但这个电阻的选择，其实是很有讲究的，阻值不对的话，3D打印笔就无法正常运行。
江寒先试着连上去一个1kΩ的电阻，然后把Arduino关掉，只打开打印笔。
接下来，临时用线将基座和Arduino的地线接口连起来，然后观察了一下，发现打印笔开关处于接通状态。
这说明电阻的阻值过低了。
江寒又换成了2kΩ的电阻，结果还是不行，一直换到10kΩ，打印笔的开关依然是打开的状态。
江寒一不做二不休，干脆直接换了个100kΩ的上去，这次开关总算不再自动打开了。
这样就知道了连接地线时需要的电阻上限。
接下来，还要给Arduino通电，找出正常工作时的恰当阻值。
江寒将那个100kΩ的电阻连到了Arduino的5V接口上，然后让Arduino开机。
结果不出所料，开关没有开启，这说明电阻有点高了。
接下来，只需要一步步地减小电阻就行了。
江寒一个个电阻换下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ……
一直换到30kΩ的电阻，开关依旧没能打开，只好继续降低电阻。
一直降到21kΩ，打印笔的开关才成功开启了。
合适的电阻找到了之后，江寒就用热熔胶把打印笔固定到了Z轴上，然后组装了起来。
到这里，3D打印机的硬件部分就算初步完成了。
接下来是软件。
驱动比较好办，网上有的是。
控制数控机床的驱动程序，使用的编程语言叫做G-Code。
但Arduino性能有限，要想使用G-Code，需要根据ArduinoUno的型号，下载对应的专用GRBLHex文档。
完成了这一步之后，江寒还下载了XLoader软件和GRBL控制器。
然后将Arduino连到了笔记本电脑上，并利用Xloader软件，将GRBLHex上传到了Arduino中。
一切准备就绪。
接下来，打开GRBL控制器，选择连接了Arduino的COM接口，点击“打开”，在打印机和电脑之间建立起连接。
随后，江寒通电测试了一下。
这次运气还算不错，3D打印机的3根控制轴，都能在程序的控制下运动。
这说明电路部分基本没什么问题。
但很快他就发现，X轴和Z轴的工作还算正常，可Y轴的动作方向，却和命令方向恰好相反。
让它往前，它就后退，让他后退，它又往前！
对于这种牵着不走、赶着倒退的……
好吧，这其实就是一个小问题。
江寒在GRBL控制器的工具选项中，修改了一下方向设定，这样Y轴的工作就恢复正常了。
然后又在打印笔的控制选项中，把“启动主轴”也勾选了一下。
这样就可以让Arduino控制打印笔开关，实现全自动打印了。
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