做好万全准备的复仇者们开始了时空穿越。
雷神和火箭浣熊一队，去拿现实宝石，雷神获得了母亲的激励，主要是火箭浣熊完成了任务，成功。
浩克，钢铁侠，美队，蚁人前往2012年的纽约，浩克成功从古一那里得到时间宝石，美队成功拿到心灵宝石（即权杖），嘱咐蚁人将其带回。
由于失误，钢铁侠和美队没能成功带回空间宝石，两人再次穿越到1970年的新泽西，拿回了空间宝石，借用皮姆博士的粒子返回地球。
黑寡妇和鹰眼前往沃米尔星，以黑寡妇牺牲的代价，鹰眼拿回灵魂宝石。
罗德上校和星云去拿力量宝石，罗德上校成功带回，而星云意识产生了错乱，与当时的星云记忆互通，被灭霸等人发现，灭霸得知了自己成功的收集齐了宝石完成大业，以及自己被杀死的事实，旧星云不断的想要证明自己的忠诚与优秀，冒充经历了一切的星云返回地球。
虽然六颗无限宝石尽数凑齐，但娜塔莎的牺牲对同伴们打击极大，他们这一次时空穿越的目的是为了将自己的同伴们带回来，却没有想到娜塔莎会因此而丧命，但此时不是悲伤的时刻，那些消失的同伴已经离开五年了，是时候将他们带回来了。
班纳和托尼研究出了安置无限宝石的手套，最后到了选择打响指的人，众人中也只有索尔和变身为浩克的班纳可以勉强承受无限宝石带来的伤害，但此时的索尔状态很差，并不适合做这件事，最后只能由浩克来打响指了。
浩克带上手套打了响指，逝去的生命全部回来，自己的强壮身体也半边被毁，原因是伽马射线。
“胖叔，时间到了！”
罗根第一时间知道复仇者们成功了，那些在大寂灭中消失的人们都回来了。
“小武，你是说他们成功了？”
小胖渴望的盯着罗根问道。
这五年小胖一直待在冥神大厦没有离开，颓废了五年的时间，最后还是罗根实在不忍心熊小胖如此悲伤，才给他透露了一些未来的事情，告诉熊小胖未来有一天，复仇者们会进行时空穿越，集齐无限宝石将同伴们带回来。
但这个事情只能由他们自己来做，谁也不能插手，熊小胖也不能，否则可能会引发不可想象的变故，甚至会导致整个拯救行动失败。
所以熊小胖就一直待在冥神大厦，死死等着这一天的到来，五年的时间对别人是不短的时间，但是对长生不死的熊小胖来说，只是一个打盹的时间，但因为心有挂念的原因，熊小胖感觉度日如年，好在这一天中遇到了。
“嗯，成功了，你可以去帮助他们了！”
罗根点点头说道。
“好！”
熊小胖激动地就要飞走。
“小武你不是说我插手可能会发生意外么？”
小胖突然想到罗根之前和他说的话，按耐住迫不及待的心情看着罗根问道。
“现在不会了，灭霸的失败已经无法改变，你的插手只会让灭霸的失败更快，不会引发意外的，你可以安心地过去帮他们了！”
罗根摇摇头说道。
“嗖！”
罗根话音刚落，熊小胖就化成了一道影消失不见了。
“胖叔是真的很喜欢他们啊！”
罗根看着熊小胖消失的方向小声低语道。
这个时候旧星云趁着众人的注意力放在带同伴回来上时，偷偷的开启了时空通道，让灭霸的军队传送到了此时此刻。
就在众复仇者们疑惑是否成功的时候，灭霸的舰队对复仇者基地发动了进攻，总部被刚刚赶到的灭霸的飞船摧毁，所有超级英雄包括嵌有六块宝石的手套被击落到底部。
在熊小胖赶往复仇者总部的时候，战斗爆发了，托尼、史蒂夫和索尔三人大战没有宝石的灭霸，依旧不敌。
灭霸想用军队夷平地球的千钧一发之际，熊小胖成功赶到战场，所有逝去的英雄重返战场，借由的就是复活的奇异博士的传送门，还有法师军团和瓦坎达军队。
最终大决战就此爆发，整整憋了五年的熊小胖大爆发了，呆萌的熊猫化身成了弑神的凶兽，人挡杀人佛挡弑佛，谁也挡不住，没有无限宝石的灭霸在熊小胖面前就是个弟弟，没轮到对灭霸恨之入骨的旺达出手，熊小胖先一步将灭霸打成狗了。
灭霸被熊小胖揍得没有还手之力，如果不是他的体魄强大无匹，早就被熊小胖给打爆了，无法抵抗熊小胖的灭霸只能下令开始无差别地毯轰炸，熊小胖不慎被炮火轰到了一旁，手套也是不断的被抢夺。
突然，炮火射向天边，惊奇队长驾到，单人消灭了灭霸的巨大飞船。
卡罗尔的加入让复仇者们的气势达到了鼎盛，全面占据了上风，而在手套争夺中，惊奇队长能力超凡，就要将手套从灭霸手中夺下，但是灭霸从手套上取下力量宝石，移到左手一记重拳将惊奇队长击飞。
由于现在的手套是钢铁侠使用纳米科技制造的，他通过某种“技术后门”的手段，把宝石全部从灭霸的手套里拿出来，放进了自己的盔甲手套里，并在说出“Iamironman”后打了响指，顷刻间，灭霸及其所有军队灰飞烟灭，而托尼本人也承担不了这巨大的能量，身体受到了严重的创伤，生命气息也越来越微弱，眼看就坚持不了多久了。
“托尼，托尼，不怕，我有生命圣水，你赶紧喝下去！”
熊小胖手忙脚乱的从自身的百宝袋中掏出了生命圣水，想要挽救托尼的性命，但虽然熊小胖给托尼喝下了生命圣水，但托尼的伤势并没有好转。
“为什么！为什么会这样！生命深水没有不能治愈的伤势，为什么不好用！”
熊小胖眼看着托尼即将死去更加慌了，熊小胖和托尼的感情最好，就是一直照顾他的娜塔莎都不如托尼在熊小胖心里的地位，因为托尼是熊小胖在漫威的第一个朋友，小胖极为重视这段友情。
这也是没办法的，托尼的伤势是由无限宝石造成的，已经超出了生命圣水的能力范围，别说是生命圣水，就是生命神液也无法起作用，这种伤势是无法逆转的！
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