快到饭点的时候，一个个都说有事，要回家了。
这也是没办法的事，村里的青壮年男子，要么出去做生意，跑运输，要么就打工去了。
这年头光靠地里在刨食肯定是不行的，这些妇女就得担起照顾一家老小的担子。
要到饭点，就要张罗一家人的晚饭，老人要吃饭，小孩放学后做完作业也该吃饭了。
张一帆也没办法，这种性质的工人就有这种缺点，比临时工还麻烦；
这人走掉一半，这条临时产线基本上就开不了了，所以看着堆有近千成品的张一帆下就让大家下班了。
老张头在此之前跑地里挑了一担瓜回来，都是熟透的大瓜，然后也不称斤，直接算十块钱一个，让‘工人’们给买回家，这样半卖半送也卖出了七八个。
等到大家都走完了，老张头又简单收拾了一下‘流水线’，其实也没什么好收拾的，大家走前都把自己位置的卫生搞好了；
就剩一些烙铁之类的工具，一时不知道该放哪里，所以拨了电摆桌上了。
把这些东西都找了个箱子收好之后，老张头这才钻进张一帆的房间里；
“小帆啊，你在瓜田里有没有弄点什么东西？”老张头压低声音问道。
本来还一心在构思着给王北北弄的自动捡破烂的机器，突然听到老爸的声音，张一帆吓了一跳。
他以为自己摘了一堆瓜拿来收集数据，然后验证验瓜器，最后拿来喂猪的事情败露了。
这事情其实也不大，地里的瓜又不值钱，拿个十几二十个来做试验，顺代着喂猪也没什么浪费——要没有那些投入，哪来现在卖得风风火火的验瓜神器？
可问题是，张一帆心虚，从小到大被父亲打骂，早就有了心理阴影....
“没啊，没弄啥....”张一帆支支唔唔地答道。
老张头见到儿子这怂样，以他多年的经验哪里还不知道有鬼：“说吧，爸这次不骂你.....”
“真没干啥，你没看我这段时间都在家里忙活呢吗？”张一帆硬着头皮说道。
“说实话吧，我说不骂你就不骂你，”老张头说道：“你要是没弄啥，咱家瓜田今年的瓜咋变得那么好吃？”
原来不是事情败露了？张一帆提起的心终于放下。
“我除了把卖不掉又堆在那里的有机肥扔了一些到瓜田和菜地里之外，真没干什么了，水都没浇两次。”张一帆这时才敢理直气壮地说道。
“那是不是说，咱们家明年还用这粪饼来种瓜，也会这么好吃？”老张头的话带着几分期望。
“我也不知道，如果猜没错的话，应该，可能，或许是有机肥的作用，”张一帆模棱两可地说道。
“所以说，最近咱们家吃的菜，特别的鲜嫩爽口，也应该是这么一回事？”老张头喜出望外....
“可能是吧？”张一帆不敢确定。
“赶明儿我弄点家里的菜和西瓜到县城里卖去，要是能攒下口碑，以后咱的菜比别人的菜卖得贵，那么不养猪咱家也有别的活路了，”老张头喜滋滋地说道。
上面要求关停小规模养猪场的事让他心里可愁了，然后，为了支持儿子的事业，又把家里所有的积蓄都投了进去，可以说得上是内忧外患；
如今有了条可持续发展的路子，他也是开心得不得了。
“不过养猪场不让办了，没了猪粪，别的粪我也不知道行不行，”张一帆赶紧泼冷水。
“没事，只要这事真能成，别说猪粪，就算是熊猫粪我也想办法给你弄来。”老张头豪气地说道。
张一帆可没胆揭破这个大话，嘴巴快的后果，不是挨揍就是挨训。
他只不过提了个醒：“明天大伙都会来家里干活，这活还得干个三四天....”
“反正我在家里也帮不上什么忙，而且卖果卖菜这些事，不用到中午就能回来了，到时我蹭小北的车回来。”老张头说道。
然后扔下一句：“我先去看看哪家的农用车明天要去县城，刚好搭上我。”就匆忙出去了。
张一帆没再说什么，自己老爸的性格倔得很，劝也没用，但愿他卖不出去就打消这个念头吧；
不过自己家菜地其实并没有种多少菜了，就算是好卖也卖不了几天的。
继续研究如何自动捡垃圾....
行进方式，用履带式还是轮式的呢？橡胶履带太容易损坏，而且驱动损耗太大...
轮式的话，越野又有点问题，走人行道的时候到处都是障碍，走非机动车道，垃圾桶这些东西，离路面还是有点距离....
然后，动力用内燃机，还是用电动？
这些都是要考虑的技术难点....
解决王家的废旧回收问题，还任重道远，张一帆还不想让王北北知道自己在弄这个事情。
主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发，也许也有点帮自己规避风险的想法，但是这样的话，很多东西就会胎死腹中。
还不如自己先把东西弄出来，即便真不实用，也可以改装改装，派上点别的用场。
和老张头的倔一样，张一帆也同样有着自己的性格，而且，不喜欢被别人干涉。
电池的成本和使用寿命，内燃机的成本，使用寿命；
运行时电费，油费的对比，使用的性价比...
每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上，然后用计算器在那里计算着。
从来就是讲究实用性的张一帆，肯定想着要用最简单的方式，最低的成本来实现自己想要的功能。
GPS都有一些位置偏差，而且，没有谁会给垃圾桶设置定位点，所以还要加上图片采集和路线修正系统....
塑料制品和纸制品要区分开，然后分开装载，如何让机器人分辨得清楚？
使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的，这样的话，什么垃圾都带回来了。
通过机械臂的握力回馈来辨识，也不是个理想的办法；
比如说纸箱，湿透的和干燥的硬度完全没办法比；
而且，不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻，就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟，甚至一地都是，怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....
一大堆的难题摆在张一帆面前，然而，他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战！
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