圣保罗作为拥有五百年历史的城市，旅游景点还是相当多的，市区博物馆众多，着名的有圣保罗美术博物馆、巴西美术博物馆、家具博物馆、航空博物馆、科学博物馆、印第安民间艺术和手工艺品博物馆等。这些博物馆建筑别具一格，藏品丰富，很多游客来到巴西圣保罗之后都会过来看看。
圣保罗市区还有许多着名建筑物，其中最引人注目的是南美洲最大的教堂，天主教大教堂。这座教堂始建于两百年前，是一座典型的哥特式建筑，气势宏伟，多姿多彩，地下室里保存着许多圣徒的遗骨。
除了天主教大教堂之外，着名的经典还有圣保罗独立公园，两百年前，当时在巴西的葡萄牙王子佩德罗由于不满葡萄牙的统治而宣布巴西独立，唐正清没一次看到这个事情的时候都觉得很诡异，你是王子啊，干嘛要独立？难道是没有接班的机会才去独立的？这里面的事情唐正清也不清楚，到那时巴西人为了永远铭记这一重要的历史事件，人们希望在这见证巴西诞生的地方竖立一个标志，在此后的一百多年中，经过反复的讨论、修建、改建和扩建，终于形成了今天的圣保罗独立公园，公园占地面积二十万平方米，由主体建筑博物馆、花园和独立纪念碑三部分组成。
主体建筑由意大利工程师采用文艺复兴时期的宫廷建筑风格设计，建设了五年的时间，整个主体建筑长123米，宽16米，上下两层，展出部分反映圣保罗历史的照片和实物。
主体建筑前的花园由比利时人采用法国巴洛克式花园的风格设计，从九十年前修整之后一直保持至今没有发生什么变化。
主体建筑和花园正前方是独立纪念碑，已由马路隔开，这是巴西独立一百周年时落成的，纪念碑正面碑底一幅大型青铜浮雕再现佩德罗一世宣布独立时的情形，两旁的两座雕像为两位向葡萄牙议会提交巴西申请独立提案的议员，碑顶为佩德罗一世向里约热内卢进军的形象，地下墓室安葬着葡萄牙转交巴西的佩德罗一世及其皇后的遗体，纪念碑前的圣火终年不熄，与纪念碑正面竖立的迎风飘扬的巴西国旗遥相呼应。，
除了独立公园之外，还有波利瓦尔雕像，玻利瓦尔是一位出生于委内瑞拉西班牙贵族世家子弟，是拉美西班牙殖民地进行独立斗争的核心人物，也正是因为如此，所以玻利瓦尔是委内瑞拉、哥伦比亚、秘鲁、厄瓜多尔和玻利维亚民族独立的英雄。同时成为好几个国家的民族独立英雄，玻利瓦尔也算是一号人物了。
对于这一位玻利瓦尔，唐正清还记得自己上中学的时候学习历史的时候学过，另外一位好像叫什么圣马丁。
民俗展览馆死圣保罗相当有文化内涵的一个旅游点，展览馆的展厅展示拉美民俗艺术，尤其是墨西哥、危地马拉、秘鲁、厄瓜多尔、玻利维亚等深受前哥伦比亚文化影响国家的民俗艺术作品，同时也展出巴西民俗艺术品，甚至还能够看到很多印加帝国时期的民俗的物品。
位于圣保罗市花园区附近的伊比拉布埃拉公园，原是印第安人村落，后慢慢演变为公园，为了纪念圣保罗建市四百周年选择对公众开放。该公园以其风景优美，各类设施齐全而成为圣保罗人娱乐休闲的好去处。
公园周围的主要景点有开拓者纪念碑，这个纪念碑主要是为了纪念葡萄牙殖民者从沿海向内地拓殖的历史而兴建；第二个就是七九纪念碑，纪念当年在圣保罗发生的民主护宪运动，纪念碑下面是纪念堂，展示当时的历史文物；第三个景点就是双年展展览馆，这里每两年举办大规模的国际艺术展，吸引了大批的游客前来参观；第四个景点就是霓虹馆，位于公园内湖边，是霓虹政府为庆祝圣保罗建市四百周年特地从霓虹运材料到巴西搭建，之所以霓虹政府会送这样的礼物，主要是因为巴西是霓虹人在海外最大的聚集地，就就算是在美利坚，也比不上巴西的霓虹人多。
圣保罗主教堂始建于一百多年前，用了四十年才建成，并作为庆祝建市四百周年的活动对外开放，它的前身是殖民时代的大教堂，整个工程由马克西米利亚诺建筑师设计建造，在艺术特点上，它融合了哥特式和文艺复兴时期的风格，教堂的地下墓室安放着包括原印第安酋长在内的名人的灵柩，每扇玻璃窗上都反映着圣经里不同的宗教主题，里面还有多达一万个声管的意大利管风琴以及包含六十五个小钟的大套钟，教堂前面的广场从十六世纪开始，就一直是每次盛大宗教游行的出发点，正中央的零起点是测量圣保罗和其他城市距离的起点。
圣保罗艺术博物馆建立于二战结束后，为圣保罗的重要地标，是巴西现代建筑的代表，是巴西最重要的艺术博物馆，圣保罗艺术博物馆的特色在于宣传博物馆学和艺术教育，收藏了大量的与艺术相关的作品，是巴西第一个关注二战后艺术倾向的博物馆。
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