这是典型的三段式射击法。此战法并不算太新鲜，但要做到驾轻就熟、如臂使指却是不易。而李定国治军极严，麾下的火铳手军纪严明、上通下达极为流畅。
因此他们人数虽少，但强大的行动力让沙军不能望其项背。而横亘在李定国和沙军之间的泥水滩泥泞难行，更兼了阻敌之效。
更关键的是，沙军此次进击的主帅已被李定国一铳射落。他们人数虽众，但没了统一指挥，面对猛烈地炮火袭击顷刻间就变成了无头苍蝇。
李定国这边火光闪烁，火铳“噼啪”的声响响彻四周。沙军方寸大乱，已涣散地队形愈见涣散。“哪来的敌军？哪来的敌军……”他们声嘶力竭地叫喊着。
经过将近半个时辰地激战，李定国的火铳兵弹药行将告罄，铳响声渐渐弱了下来。沙军毕竟人多，主帅虽死，副帅已经极力维持队形。李定国剑眉一扬，起身喝道：“兄弟们，跟我冲啊！”
火铳兵们立即将铳管早已发热的火铳调转过来别在腰间，“唰”地一声，佩刀出鞘，一千多人汇聚在一起犹如是一支离弦之箭，以迅雷不及掩耳之势向沙军冲来。
沙军围攻楚雄多日，所见的明军只会抱头鼠窜，何曾见过如此阵仗？他们纷纷向后退去，本已有些紧凑的队形又出现了松散的迹象。“都站住了位置！”副帅骑在高头大马上，奋力吆喝着：“擅退者斩！”
他话音刚落，只闻“嗖”地一声，一支利箭划破暗夜长空，直奔副帅的咽喉而去。他目光一闪，只“啊”了一声，利箭便已刺穿了他的喉咙。接着便是“噗通”一声，从马上跌下，跌进了泥水滩里。
而此时，李定国的火铳兵已冲入敌阵之中。沙军军阵顷刻间土崩瓦解，呼喊与厮杀声彼此交织，构成了一幅幅血腥而残酷地图景。
李定国身先士卒，提刀开路。他左劈右砍，挡者披靡。就像是一个正在用镰刀收割庄稼的老农一般，娴熟地在收割这些年轻人的首级。
“骑兵！骑兵！”不知谁喊了一声，李定国扬眉一望，只见沙军的骑兵部队已迎头赶了上来。他们手握长戈，结成密集地方阵向李定国这一千多人冲来。
在古代战争中，集团冲锋的骑兵兵团便是装甲车一般的存在。且不说居高临下的格斗优势，单是用马头撞都能把来人撞个半死。
果然，李定国麾下这一千余人似乎有了慌乱的迹象。他们纷纷向身后跑去。沙军骑兵将军更是猖狂，高声叫道：“今日便叫你们做我等刀下之鬼！”
可他话音未落，胯下骏马便是一声哀鸣，翻身倒地。将军还来不及惊讶也跟着翻落下来。须臾之间，群马皆惊。马匹的哀鸣声此起彼伏，或人立或翻滚，或跳跃或奔逃。总之，骑兵兵团的密集方阵瞬间崩溃。那些被甩下战马的兵卒也是满地翻滚，后背、前胸、脖颈、手臂鲜血涔涔。一眼望去，诺大的烂泥滩瞬间就被染成了血红色。马匹倒毙无算，因践踏而死伤的士卒更是枕籍。后面的沙军士卒这才反应过来，连声惊呼：“铁蒺藜！”
这铁蒺藜又叫“三角钉”，是一种呈三角形或菱形的铁钉。无论怎么扔，它都会有一面是朝上的。这种铁钉极其锐利，可刺穿马掌。快马奔来时，本身地势能便已很大，再踩上这锐不可当的铁蒺藜，还不给扎个透明窟窿？
后面的沙军知道厉害，急忙止住了步子。他们分作两路向李定国这一千多人包围而来。李定国他们人数虽少，但仍是不慌不乱，纷纷用山石、水塘、树木做掩体，然后拿出身后的强弓硬弩，“嗖嗖嗖”地与来犯之敌对射。
几乎是眨眼之间，李定国的部队就组成了最佳防御阵型，就像是变戏法一样。沙军越围越多，但面对黑暗中的李定国军却始终无法近身。他们放眼望去，自己同伴的尸体俯拾皆是，却鲜有李定国军的尸体。
“大炮呢？用大炮轰！”一门门大炮发出“咯吱咯吱”地响声，颇为费力地从后方拉了上来。
“噗通”一声，一门火炮陷入了烂泥滩中，竟是动弹不得。紧接着，接二连三地大炮都陷入了烂泥滩。这就是李定国在此地设伏的原因之一。这里道路崎岖，不利于沙军大部队的展开；更重要的是烂泥潭淤泥堆积，人走马跑尚且可以，但吃重较深地火炮要运上来就只能陷入泥潭中去。
而此时，坐守在大营之中的沙定洲却是一脸地焦躁。他心神不宁地在大帐中踱着步子。“成败在此一举，成败在此一举……”他不断地念叨着，就像是念经一般。
忽然，一个士卒快步跑来，叫道：“沙将军！前方有明军来袭！”
沙定洲闻言一惊，忙叫道：“明军都被困在了楚雄城里，哪来的明军！”
话音未落，一支利箭已“嗖”地一声自他额前划过，“噗”地一声刺破军帐，飞了出去。
那士卒也是一呆，忙叫道：“将军！事不宜迟，快撤吧！”
沙定洲彻底慌了手脚，叫道：“撤！撤去哪里！”
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