腰既是一身的中节之中，也是一身的根节之根，既是上体与下体连接、转动的枢纽，又是一身之劲、力的发源地。
所以说“一身之劲在于腰”，也就是因为腰对全身的转动变化、调节身体重心的稳固和主宰劲力的储发等，均起着关键性的决定作用。
腰指的并不是一个点，而是一个面、一个圆周。
其中不但包括命门和左右两肾（当然这是最主要的），而且也包括了左腰、右腰和前腰（即腹部）。
由于腰部在运动中变化多端，所以在使用劲力时也有阳劲、阴劲和阴阳相合之劲的区别，这样腰部发力点的运用也就各不相同。
例如在发放阳劲时，主要是运用背后督脉上的劲气，命门是运动劲力的主要发力点；
若是使用阴劲时，主要运用的是任脉上的劲，脐中则成了主要发力点；
如果是使用阴阳相合的劲时（如上身向左倾斜或向右倾解时），则主要的发力点又在于章门穴。
假如不是这样的话，当上身做向后仰的动作时（属练功方法类），若仍然把发力点放在命门不变，就会使自己后倒，失掉了胸腹部和下肢部的支撑力量。
上面说到的逼肾和水火相交，首先要使肾水与命门之火相交。
命门和心脏，虽然都谓之火，但因为心脏为五脏之首，所以心火谓之“君”火；
而命门之火，因为是主宰人体一身元阳和元阴之气的所在，因此命门之火谓之“相”火。
人之一生，无论是生殖繁育，还是成长发育，都脱离不开肾水与命门之火的水火既济，又称为明阳相合（肾水为阴，命门之火为阳）。
故在祖国医学中又把命门称为“精血之海”。“孤阴不生，孤阳不长”。
形意拳之所以十分重视对腰部肾脏和命门的锻炼，也正是为了达到阴阳互补互生的目的。
从而保持肾水充足、邪火不生、精足神旺、骨骼坚韧的健康状况。
形意拳对腰部（即后腰)的要求主要是：沉塌、挺拔。所谓沉塌，就是在练功时（如三体桩），腰部的命门及两肾要向下垂沉而塌。
使气沉丹田时沉得更充分，并深沉于小腹之下方。
同时减轻中焦胃部的储气压力，使身体的重心真正下移，达到稳根坚步的目的。
所谓挺拔，就是在发放劲力的时候，腰部要借后腿的蹬劲向前挺、向上拔，才能使劲气上提于脊（即胸椎第一节）而透于前胸，贯注于两臂，达之于手。
这就是：两足全凭作问后足蹬，后足蹬起腰宜挺，劲力到脊膊（肩胛骨）须按，按肩催作肘推山功。
总之一句话，沉塌是中正劲，挺拔是进攻劲。
腰部的运动方法正确与否，不但会直接影响到强体、健身，而且对于拳术运动中的起落、进退、翻转、吞吐。
以至对于劲力的储存和发放等方面，同样起着决定性的影响。
因为身体在运动变化中，除了决定于气的运转以外，还必须依靠左右两个肾脏的一虚一实、一升一降的不断变换来完成。
当然，两肾之所以能够变换虚实，也是由于气的作用所决定的。
腰为车轴膀为轮，腰似螺丝腿为钻，腰是枢纽足为基。
就是说腰部就象是连接两岸的桥梁一样，是支撑和连接上体与下体运动的骨干。
从纵向来讲，腰脊椎体是上下体转折运动的关键；
从横向来讲，在运动中要使左右两肾保持相对的平衡，才不致于使身体因过度偏重而失掉重心。
“腰为车轴”是讲求正而不求其直，因此学者不可误解为腰部上下要挺得笔直。
这样做的结果，第一会影响全身转折、起伏、吞吐的灵活性；
第二也难以实现“身如弩弓”的发劲要求。“腰似螺丝”是说腰部在进退、转折中要产生出拧劲，才能增大全身上下连接的劲力。
占“中门”与抢“外门
不论是形意、八卦，还是太极，运用于实战技击，都讲究避实就虚。
占“中门”与抢“外门”，是避实就虚的具体运用。
它们形式上是一而二。在作用上是二而一。
只有正确理解占“中门”与抢“外门”之真正涵义，才能在实战中很好的发挥避实就虚的技击手段。
“占”与“抢”
“占”、“抢”二字，都是说明技击过程中的动态。
它们都在动。两个字，两个方面。
“占”，是对方与我都在动，很多时候是对方先动，或双方都在动。
在动的过程中，我疾速避其锋芒，攻其发劲之中节。
使对方之力不能连贯，前劲已失，后劲被截断，我之发劲则正好抢占有利位置，即“中门”。
“抢”，多属我之主动，或双方在动的过程中，我突然改变动的路线或击打方位。
在不露形的状态下迅速击出，使对方还来不及反应，就已被我击中其防卫最薄弱之处。
“占”与“抢”，最有效的实施方法是“斜进正出”。何谓“斜进正出”?斜者，减少对方之打击面，避化其进攻。
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