西凉兵这样的损失如果是双方老老实实地攻防，仰仗关墙的掩护，前后几天一千五六百人的伤亡至少要交换进攻的敌人五六千，现在敌人伤亡可能五六百都不到太伤士气了。显然西凉兵没有想到三名将领出战竟然一死一伤一被擒，原本就低落的士气一泻千里。
还好这些人是沙场老兵没有忘记将关门关好。
不过卫宣显然不会错过如此大好机会，轘辕关关门关上的时候，进攻的号角也随即吹响，投石车停止了发射，前面的步兵方阵开始移动，七十多架云梯第一时间搭在轘辕关城墙上，无数的步兵沿着云梯往上攀爬。同时堵住关门的鹤翼阵也从中间分出一个口子，一辆沉重的冲车推了上来。步兵方阵后方的投石车也在缓慢移动。显然所有的这一切在站前就有周密的部署。牛辅如果看到这一切肯定后悔自己出关的。
西凉兵不愧是精锐，在遭受如此沉重打击，高层将领几乎伤亡殆尽的情况下还是有不怕死的步兵回到了城墙上，开始阻挡卫宣军的攀爬。只是他们人数有限，城墙上也是一片狼藉，根本没有阵法和配合，还要面对下面弓箭手的抛射，很快就有四五十人成功登上城墙，然后是一百多人，几百人。
就在关内的西凉兵不断地往城墙上爬，骑兵在空地上集结准备应对重进关内的敌人的时候，外面的投石车又开始发射了，这一次投石车前进了将近五十步，而所发射的石块却小了许多，发射的石头成功地飞跃轘辕关落在关内密密麻麻的西凉兵阵中，顿时又引起一片混乱。
轘辕关外，看到己方步兵已经逐渐在城墙上站稳脚跟，卫宣终于不再坚持，身旁的传令兵下达了命令，所有的武将不受约束进攻，但骑兵将领在关门前集合等待冲击关内西凉兵。
这一道命令等于解放了除了赵云、杜鹏、韩 猛和辛艾等几个人之外所有将领，允许他们通过城墙进攻。
随着命令的传达，太史慈、黄忠、许褚、管亥、周仓等人随即舍弃了战马各自找到一架云梯迅速地攀上城墙。
而在此之前包括刘铭、杨凌、苏烈、霍峻等人已经冲在了前面，纷纷登上城墙。这些人大部分是被卫宣破格提拔的，受到卫宣恩养一两年，正憋着劲证明自己，现在终于有了机会，自然一个个变成了拼命三郎。有了他们的支撑，后面上来的步兵就基本上没有威胁了。
尽管轘辕关内还有至少三千五百多精锐步兵，但牛辅被擒，两名步兵校尉一死一伤，事起仓促，指挥失灵，加上轘辕关城墙到关内的斜坡上凌乱地散落大量的滚木礌石，当守军无法从容地攀爬上城墙增援城墙失守就只是时间问题。
不过一炷香的时间轘辕关的城墙彻底失守，现在还能站在城墙上已经全部是卫宣军的步兵。十几名军司马、军侯看到关内混乱不堪的西凉兵，并没有立即攻下去，而是聚拢精锐精锐，大约又过了一炷香时间，城墙上黄忠、太史慈、许褚等人带着聚拢的一千多精锐，顺着斜坡冲入了关内！
战斗再一次在斜坡上爆发，那些企图前来阻挡的西凉兵很快就被城墙上冲下来的猛将们击退。进攻方已经势不可挡，接着越来越多的卫宣军士兵登上城墙顺着斜坡冲入关内。
黄忠、太史慈和许褚等人更是第一时间带着人杀向轘辕关的南门，守卫关门的西凉兵稍作抵抗就放弃了。
随着关门被打开，数以百计的骑兵冲进来对西凉步兵进行疯狂砍杀，他们先前在关外也是被憋坏了。
关内唯一的校尉杨班在与周仓单挑的时候背部受伤在骑兵的拼死护卫下逃进轘辕关，现在见到卫宣的兵马纱巾关内，他顾不上正在给自己包扎的军医，让人抬着他打开轘辕关北门进入骑兵大营，只有与骑兵在一起他才有安全感。
但正是他的这个举动彻底击垮了关内的西凉兵，因为进入关内的步兵越来越多。
一千，一千五，两千，三千，当关内的卫宣达到五千的时候，西凉军终于崩溃，他们打开北侧的关门朝着关外狂奔。
不过关门宽度有限，能够同时通过的人不多，而一些机灵卫军弓箭手顺着斜坡爬上了轘辕关北面的城墙对准那些逃跑的西凉兵背部放箭，于是关外再次响起了凄厉的哀嚎，场面更加混乱，西凉兵死伤无数。
越是混乱，越恐惧，所有的西凉兵已经放弃抵抗想办法拼命掏逃出关内，仅仅半个时辰攻防易手，将近一万左右的卫宣步兵和两千骑兵占据了轘辕关。关内除了跪地投降的西凉兵，就只有被杀的西凉兵的尸体。
轘辕关北面是骑兵营所在，见到步兵这么迅速地被击溃，知道想要夺回轘辕关已经不可能，于是纷纷仓促上马在轘辕关北面列阵准备护卫步兵逃离。
当赵云和杜鹏等人带着骑兵出现在轘辕关北门的时候，发现至少还有一千五六百骑兵列阵挡在前面，众人也是对西凉骑兵刮目相看，如此溃败的情境下，这些骑兵居然还在列阵为步兵的逃跑争取时间。不过越是如此，就越应该尽快击溃这些骑兵以给西凉步兵更大的打击，赵云和杜鹏对视一眼，队伍左右散开，集结，然后冲入了北面的西凉骑兵方阵中。
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