宋襄公抵达泓水北岸后，楚国的军队正在渡河，目夷劝说宋襄公此时发动进攻，宋襄公自以中原礼仪之邦，如果此时袭击，实在有损风范，便下令全军待命，等待楚军渡河。
当楚军顺利抵达河岸后，目夷再一次劝说宋襄公，趁着楚军队列不整发起进攻，宋襄公再一次以同样的理由拒绝。
此战的结果，宋襄公大败，还被乱箭射中了大腿。而大获全胜的楚成王则因为救援郑国，抱两位郑国家人而归。
楚成王也成为了继齐桓公之后的又一位霸主。
宋襄公与楚军的泓水作战，宋军已摆好了阵势，而楚军还没有全部渡过泓水，这时候对于宋国而言是最佳的攻击机会。可是宋襄公却认为不可，还提出一堆大道理。从这个过程看，宋襄公的迂腐暴露无遗。
但是这只是一个表面的现象，所蕴含的便是兵事改革。
它引起了宋襄公与公子目夷的争论，不啻为一场时代性争论，究竟在新形势下还要不要遵守古代的规矩，这是一个问题。
子鱼说：“对方人多，我方人少，趁着他们没有全部渡过泓水，请攻击他们。”宋襄公说：“不行。”楚军全部渡河，但尚未排好阵势，子鱼再次报告宋襄公。宋襄公说：“还不行。”楚军摆好阵势宋军才攻击楚军。宋军大败，宋襄公大腿受伤，他的护卫官都被杀死了。
国人都责备宋襄公。襄公说：“君子不再杀伤已经受伤的敌人，不俘虏头发斑白的老人。古代用兵的道理，不凭借险隘的地形阻击敌人。我即使是亡国者的后代，也不攻击没有排成阵势的敌人。”
而子鱼则是说：“君未知战。强敌之人隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉。且今之强者，皆吾敌也。虽及耄耋，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也，伤未及死，如何勿重？若受重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也；声盛致志，鼓未成列者可也。”
“主公不懂得作战。强大的敌人，因地势险阻而未成阵势，这是上天帮助我们；阻碍并攻击他们，不也可以吗？还有什么害怕的呢？而且现在强大的，都是我们的敌人。即使是年纪很大的人，能俘虏就抓回来，还管什么头发斑白的敌人？明耻以鼓舞战斗的勇气，教战使掌握战斗的方法，就是为了杀死敌人。敌人受伤却还没有死，为什么不能再杀伤他们？如果怜惜他们，不愿再去伤害受伤的敌人，不如一开始就不伤害他们；怜惜头发斑白的敌人，不如对敌人屈服。军队凭借有利的时机而行动，锣鼓用以鼓舞士兵的勇气。利用有利的时机，敌人遇到险阻，我们可以进攻。声气充沛盛大，增强士兵的战斗意志，攻击未成列的敌人是可以的。”
公子目夷的观点是：宋襄公根本就不懂战争，战争就得不讲规矩。如果真要有规矩的话，唯一的规矩就是要争取胜利。强敌在前，本来胜算就小，对方没有布好阵，这是上天赐予我们的好机会，为什么不利用？战争的目的就是要多杀敌人，还管他们是不是老头子，更管不了他们有没有受伤。如果敌人已负伤就不再打击他们，那么一开始就不该让他们受伤；如果要在战场上照顾那些年纪大的敌人，那不如直接向他们举手投降算了，何必还要打这一仗呢？
对敌人的仁慈就是对自己的残忍，公子目夷的话貌似的确很有道理，后世的军事思想也基本是按照这个路子来的。
战争的形势也从此开始有了翻天覆地的变化。
诸稽郢认为，宋襄公的行为是可以理解的。
假仁假义也是应当的，这个行为无可厚非，只是操作失误了。
凡事不应该片面的对待，宋襄公只是看不起楚国蛮夷罢了。
而且能够遵守打赢，能够更好的秀肌肉。
他只是打输了而已。
仅此而已。
须知胜者为王。
能打赢，那么他怎么搞都行。
可问题在于他打输了。
这就说不过去了。
明知道自己实力弱，还让别人，虽然说是遵守周礼。
但是对面是蛮夷，和蛮夷讲什么礼呢？
这个歌情况也就是这个样子的。
书中写了，一切的行为都是一种手段，一种为了达成目的的手段而已，仅此而已。
诸稽郢觉得这写的什么就是很好，简直就是妙极了！
而现在灵姑浮的意图可能是让齐军多杀一些山越，好方便掌控。
这个方法怎么说呢！
其实吧！
也不是不可以的事情。
但关键是灵姑浮要考虑的因素太复杂了，首先他并没有真正把山越视作是敌人。
但关键要把握尺度。
你不能太贪心啊，你要求的是多少人，多少头羊，而你却又没办法做到。
这不是给自己找不痛快吗。
所以，诸稽郢认为。对敌人的仁慈就是对自己的残忍，公子目夷的话貌似的确很有道理，后世的军事思想也基本是按照这个路子来的。
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