晋文公五年（前632年）夏，子玉派宛春与晋交涉：如果晋国答应让曹、卫复国，楚即解宋之围。此为子玉一石二鸟之策，如果晋国答应他的要求，则曹、卫、宋三国都会对楚国感恩戴德。如果晋国不答应他的要求，那么曹、卫、宋三国将会怨恨晋国。狐偃即上了子玉的圈套，说：“子玉很没有礼，我的国君只得到一份，他们的臣子却得到两份，不能答应。”先轸则识破了子玉的机关，说：“安定人心叫做礼。楚国一句话安定了三个国家，您一句话灭亡了它们，我们才是无礼了。
不答应楚国，这就是放弃宋国。不如私下里答应恢复曹国、卫国以便引诱楚国，扣留宛春来激怒楚国，视战争胜负的情况再来计谋。”重耳采用先轸的建议，一面暗许曹、卫复国，劝其与楚绝交，一面扣留楚使臣以激怒子玉。
子玉很生气，带军北上攻打晋军，进逼陶丘。重耳为疲敝楚军，诱使子玉轻敌深入，以便在预定战场与楚决战，楚国军官问：“你们为什么退兵？”狐偃说：“过去我们在楚国时已立约说交战时退避三舍。”重耳退避三舍，既是报答以前楚成王给予的礼遇，也是诱敌深入之计。楚军也想撤退，子玉不同意。
四月戊辰，重耳与宋成公、齐国的归父和崔夭、秦国的小子慭率军驻扎于城濮（山东省范县南）。子玉率楚急进，依托郄陵险阻扎营，并有郑国、陈国、蔡国相助。子玉派斗勃向晋国请战，重耳允诺次日早晨开战，接着他在有莘检阅军队，晋军有七百辆战车，车马装备齐全，又砍伐了当地的树木作为补充作战的器械。
四月己巳，晋军在有莘北摆好阵势。子玉带领六百兵卒作为中军，说：“今天必定将晋国消灭了！”子西统率左军，子上统率右军。晋国方面，胥臣带领下军，用虎皮把战马蒙上先攻击陈、蔡联军，陈、蔡军队远远的看到晋军披着虎皮的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，楚国右军被击溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，楚军受骗追击，先轸和郄溱率领晋军中军向楚军拦腰冲杀，狐毛和狐偃指挥上军两面夹击子西，楚国左军溃败。最终，楚军大败，子玉带着残兵败将逃回国内自杀。晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，休整三日后，胜利班师。同月甲午日，晋军到达衡雍，在践土（今河南原阳西南、武陵东南）建造行宫，以备请周襄王前来相会。楚国的盟友郑文公看到楚军失败，便向晋国求和，重耳和郑文公在衡雍订立了盟约。
晋文公五年（前632年）五月丁未日，周襄王到会，重耳把楚国的俘虏献给周襄王，郑文公替周襄王主持典礼，以早先周平王待晋文侯的礼仪接待了重耳。周襄王用甜酒款待重耳，并劝其进酒；命王子虎等策命重耳为侯伯（诸侯之长），并赏赐给他赐他大辂（祭祝乘车）之服、戎辂（王乘兵车）之服及红弓一把，红箭一百支，黑弓十把，黑箭一千支，香酒一卣，珪瓒以及虎贲士三百人。周襄王又称重耳为叔父，要他服从天子的命令，安抚四方的诸侯，惩治不朝的邪恶。重耳辞谢三次才接受。重耳从进入成周到离开朝觐了周王三次，以表示对天子的尊重。
卫侯得知楚兵大败的消息，逃奔楚国，又至陈国，派大夫元晅奉弟弟叔武去受盟。癸亥日，王子虎在王宫与诸侯结盟。践土之盟是齐桓公葵丘之盟之后又一次盛大的诸侯会盟。自此，重耳正式成为春秋时代第二个霸主。六月，重耳恢复卫侯地位；诸侯围许时，又恢复了曹伯的地位。
晋文公五年（前632年）冬，重耳以周襄王之命召集诸侯，与齐昭公、宋成公、鲁僖公、蔡庄侯、郑文公、卫叔武及莒子在践土（今河南原阳）会盟。
晋文公六年（前631年）夏，重耳与王子虎、宋公孙固、齐国归父、陈辕涛涂、秦小子憖，会盟于翟泉（今河南孟津），用以巩固践土之盟，并谋划讨伐郑国。
晋文公七年（前630年），为阻止楚国北进，重耳与秦穆公带兵包围郑国，想得到重耳流亡郑国时的恩人叔詹，叔詹听说后自杀。郑国人带叔瞻尸体给重耳，重耳却说：“一定得到郑君才甘心。”郑文公害怕了，就暗中派烛之武挑拨秦穆公，最终成功说服秦穆公撤军。重耳难以单独支撑，随后也撤军。
晋国虽未灭郑，但郑文公再也不敢对晋国无礼。晋文公九年（前628年）郑文公去世，公子兰即位，是为郑穆公。郑穆公在位时始终是晋国的重要追随者。
重耳在继承人的问题上，他吸取了献公时的教训，以防止诸庶子间对君位的觊觎，实行“国无公族”之策。
晋文公九年（前628年）十二月己卯日，重耳逝世。公子欢即位，史称晋襄公。据说襄公奉重耳灵柩至曲沃，刚出绛城，柩中突然发出了如牛鸣般的巨大声响。晋大夫卜偃认为这是重耳在天之灵告诉众人，将有来自西方的军队越过晋国国境，只要到时候趁机展开攻击行动，必定大获全胜（结合后事来看，指的是崤之战）。
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