河内司马氏为中古高门士族，晋朝皇室，在东汉时期就已经是世家大族，曹魏时期权倾朝野，后经司马懿、司马师、司马昭三任持续把持曹魏朝政，最后由司马昭之子司马炎于魏元帝咸熙二年（265年）使曹奂禅让于己，改国号为晋，建立了晋朝，司马氏成员一跃而就成为皇室家族。
司马炎在位时期，吸取前世教训，给予皇族兵权与封国，司马炎死后，其子司马衷继承，诸藩王前后争夺权力，史称八王之乱，使边境少数民族南下，驱逐了中原王朝的势力。
以琅邪王司马睿为首的司马氏皇族南渡建康（今江苏南京）建立东晋，维系司马氏的统治，而实权长期被士族把持。
晋安帝在位时期，谯国人桓玄击败了东晋的皇室与军阀势力，迫使晋安帝一度禅让与桓玄，改国号为楚。后北府将领刘裕起兵讨伐桓玄，拥立晋安帝复位，司马氏权力彻底旁落于军阀，司马氏元气大伤。
元熙二年（420年）刘裕讽晋恭帝司马德文禅位于己，建立刘宋，降封司马德文为零陵王，又于第二年使人暗杀了司马德文，葬于冲平陵。
此后，一部分司马氏作为零陵王仍然在南朝延续祭祀，而一部分司马氏为了逃避晋末刘裕的迫害，流入北魏，仍称河内温县人。南北朝末期，关中政权北周与隋朝相继进行统一战争，司马氏后裔司马消难原仕北齐，后降北周，与尉迟迥起兵讨伐杨坚败，降陈朝。陈朝为隋朝所灭，司马消难去世，此后司马氏门宗凋零，逐渐销声于史书。
发展历史
汉魏时代，河内司马氏文化特征的形成与河内地域社会风气的变迁具有密切关系。将司马氏家族视为东汉中后期兴起的新兴文化家族，似乎比笼统地将其称为儒学大族更为合适。河内乡里社会对司马氏家族崛起的作用不可忽视，司马氏正是借助乡里交往、通婚网络，从河内地方进入中央政治舞台，从一个普通的地方大族，一跃而成为皇族。
河内司马氏起源于秦末殷王司马卬八世孙，晋宣帝司马懿的高祖父司马钧，汉安帝时任征西将军，军事才能出众，后在狱中自杀而死。司马钧生司马量，官至豫章太守。司马量生司马儁，官至颍川太守。司马儁生司马防，历任洛阳令、京兆尹，年老后转拜骑都尉，养志闾巷，阖门自守。司马防有八个儿子，依次为司马朗、司马懿、司马孚、司马馗、司马恂、司马进、司马通、司马敏，俱知名，因每人的字中都有“达”字，故时号“八达” 。正始十年（249年）司马懿见曹爽以为年届70岁的他无力反扑，遂发动政变（高平陵事变），控制魏国的实权。
西晋时代
司马懿二子司马师、司马昭继承了司马懿的权柄，在镇压淮南三叛、废立齐王曹芳，指使弑杀了魏帝曹髦，清除异己，排除司马氏改换朝代的阻碍，并于景元四年（263年）发动了灭亡蜀汉的战争，俘虏蜀主刘禅，加封晋公、相国，位极人臣，时谓“司马昭之心路人皆知”，他离取代皇位，称帝开国只差一步之遥。
可惜却天不假年，司马昭于咸熙二年（265年）逝世于洛阳，将权柄传给其子司马炎。司马炎沿袭其父的道路，加封晋王、九锡等封号。咸熙二年（265年）十一月，司马炎策动群臣请示下，魏元帝曹奂正式将皇位禅让于晋王司马炎，曹魏政权终结，西晋开始，司马炎封曹奂为陈留王。
司马炎西晋开国初期，尚未统一中国，南方的东吴政权仍与晋朝对峙，司马炎展现出名君风范，选用贤臣名将，逐渐安定了晋朝政权，于太康元年（280年）灭吴，三国时代终结，西晋成为继秦朝、西汉、新朝、东汉之后第五个统一中国的封建王朝，司马炎在位时期，战乱的中国国力有所恢复，时称“太康之治”。
司马氏本出自世家名族，取代了曹魏后，因为曹魏宗室势力贫弱，没有阻碍司马氏三代逐步执掌政权的步伐，同时朝廷之上又有原来与司马氏相近、且身份显贵的功臣望族，于是司马炎汲取教训，大量分封司马氏族人为诸侯王，以守卫司马氏家族的统治。但司马炎的继承人，太子司马衷自幼愚钝，不识世事，没有统治晋朝的能力。
太康十年（290年）司马炎驾崩，司马衷继位，皇后贾南风把持了政权，籍皇帝之名发号施令，司马氏诸王无法容忍，赵王司马伦起兵杀贾南风后，又以司马衷之长辈而尊其为太上皇，自立为帝，又遭到讨伐，一度政局混乱，司马衷被劫持，四处流浪，史称“八王之乱（代指晋惠帝在位时期，以东海王司马越、成都王司马颖、赵王司马伦、河间王司马颙、长沙王司马乂、汝南王司马亮、楚王司马玮、齐王司马冏八人为代表的晋朝宗室为争夺权位，互相攻讦的时代）。”
在八王之乱时代，诸侯王互相攻伐，时值匈奴、氐、羌、鲜卑、羯族五胡部民大量内徙于关内，附庸于晋朝统治生活，此时由匈奴族领袖刘渊在西河郡左国城揭竿而起，自称汉王，公开反抗晋朝的统治，氐族领袖齐万年、西蜀氐族领袖李特等纷纷趁乱起兵，反抗晋朝，晋朝镇压不力，且在内战中消耗了大量资源，无力阻止内忧外患。
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