于是啊，孔子从楚国又回到了卫国。这一年，孔子已经六十三岁了，正好是鲁哀公六年。
第二年，吴国跟鲁国在缯地搞了个会晤，吴国那边非要鲁国用上百牢的规格来招待他们。吴国太宰伯嚭还特意把季康子叫了过去。季康子一看这阵仗，赶紧派子贡去应付，这才把事情给平息了。
孔子听说了这事儿，就说了句：“鲁国和卫国的政治啊，简直就像亲兄弟一样，都是一团糟。”那时候，卫国的国君辄父因为没能顺利继位，一直在外头流浪，诸侯们也因为这事儿经常指责卫国。不过啊，孔子的弟子们有很多都在卫国当官，卫国国君还挺想让孔子来帮忙治理国家的。子路就问孔子：“要是卫国国君请您去治理国家，您会先从哪儿下手呢？”孔子想了想，说：“那必须得先正名啊！”子路一听就乐了：“老师您这也太绕了吧！干嘛非得正名呢？”孔子就解释说：“子路啊，你真是太粗野了！名分不正，说话就不顺当；说话不顺当，事情就办不成；事情办不成，礼乐也就兴不起来；礼乐兴不起来，刑罚就不会得当；刑罚不得当，老百姓就不知道该咋办了。所以啊，君子做事一定要名正言顺，说出来的话也一定要能实行。君子对于自己的言行，是不会有丝毫马虎的。”
又过了一年，厓有作为季氏的家将，带兵跟齐国在郎地打了一仗，还打赢了。季康子就问厓有：“你这军事才能，是学的还是天生的啊？”厓有说：“我是跟孔子学的。”季康子就好奇了：“那孔子到底是个啥样的人啊？”厓有回答说：“他这个人啊，用他做事一定有名分，他的学说传播给百姓，就是用来质问鬼神的也没有啥可遗憾的。要是追求这种道，就算给他再多的土地和人口，他也不会贪图啥好处的。”季康子一听，挺感兴趣的：“那我把他叫来，你觉得咋样？”厓有说：“您要是真想请他，那就别让那些小人阻挠他，那就没问题了。”这时候呢，卫国的孔文子正打算攻打太叔，就跑去问孔子有啥策略。孔子却推辞说不知道，然后就叫人准备好马车准备离开，还说：“鸟儿能挑树，树儿哪能挑鸟啊！”孔文子一听，赶紧拦住他。正好这时候季康子把公华、公宾、公林这些人给赶走了，又拿钱去请孔子，于是孔子就回到了鲁国。
孔子离开鲁国整整十四年，这回终于又回来了。
鲁哀公跑来问孔子怎么治国，孔子回答说：“治国啊，关键在选对人。”季康子也跑来问，孔子说：“你要是多提拔正直的人，那些不正的人也就自然变正了。”季康子还抱怨说盗贼太多，孔子就乐了：“你要自己不想偷，就算给人钱，人家也不会偷的。”可惜啊，鲁国终究还是没能用上孔子这大才，孔子自己呢，也懒得去求官了。
孔子那会儿啊，周王室已经衰微得不行，礼乐制度也都荒废了，连《诗》《书》这些经典都残缺不全。于是孔子就开始追溯夏、商、周三代的礼仪制度，整理起书传来。他从唐尧、虞舜的时代开始，一直写到秦穆公，把这段历史都编得井井有条。他还说：“夏朝的礼制我是能说的，可惜杞国留存的不够多，没法验证。商朝的礼制我也能讲，但宋国保留的也不足，要是足够多的话，我就能验证了。”他观察了殷朝和夏朝礼仪制度的增减变化，然后说：“就算再过一百世，这些变化也是可以知道的，因为礼仪制度总是文质交替的。周朝借鉴了夏、商两代的礼仪制度，真是丰富多彩啊，所以我更推崇周礼。”因此啊，《书传》、《礼记》这些经典都是从孔子这儿传下来的。
孔子还跟鲁国的大师聊起音乐来，他说：“音乐这玩意儿，其实挺好懂的。一开始演奏的时候，各种乐器合奏起来，声音和谐优美；继续演奏下去，悠扬悦耳，音节分明，连绵不断，直到演奏完毕。”他还说：“我从卫国回到鲁国之后，才把音乐进行了整理，让《雅》和《颂》各归其位。”
以前啊，诗有三千多篇，到了孔子这儿，他就把重复的给删了，只留下那些符合礼义规范的。他选的诗啊，上至尧舜禹时代，中述殷周盛世，下到周幽王、厉王时期礼乐崩坏的情况。这些诗啊，从日常生活的小事写起，所以《关雎》的乐章被当作《风》的开头，《鹿鸣》是小雅的开头，《文王》是大雅的开头，《清庙》则是《颂》的开头。孔子把这三百零五篇诗都配上乐曲，让它们合于《韶》《武》《雅》《颂》的音调，从此礼乐制度就得以流传下来，为王道政治提供了完备的参考，形成了所谓的“六艺”。
孔子啊，这老人家晚年可是迷上了《易经》，那《彖传》《系辞》《象传》《说卦传》《文言传》他可是研究得透透的。读《易经》的时候，那竹简的绳子都给他翻断了三次，可见他有多用功！他还说呢：“要是再给我几年时间，我在《易经》方面就能达到炉火纯青的境界了。”
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