下定决心后，楚王熊心将大臣将领们召集起来，宣布以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，率兵北上救赵，并以刘邦向西略地入关。
在将自己的计划公布之后，却换来一片沉寂。由于当时秦国兵势正盛，楚国上下皆不看好西征，因此没人愿意跟随刘邦西进。无奈之下，楚王熊心只好表示，“在此我与诸位约定，如果谁能率先攻入关中，那么便封为王”。
听了楚王这个承诺，项羽面色一喜，立即站了出来，表示自己愿意与刘邦西进攻秦。项羽之所以如此积极，一方面源于叔父项梁被秦军所杀，项羽想要复仇，另一方面则是如此可趁机脱离楚怀王的控制，获得独自领兵的机会，扩充自身的实力。
然而，好不容易才将兵权抓到手中的楚怀王，岂肯给项羽独自带兵的机会，于是私下与一众老将商议道，“项羽领兵虽然勇猛，但太过残暴，攻打襄城便屠尽全城，所过之处无不残灭，而且此前楚地数次出兵西进，但陈胜和项梁全都败了。不如我们派一位宽厚长者高举义旗西进，秦地百姓也早已对秦国的统治不满了，只要我们能够给他们讲清楚道理，不加以欺凌暴虐，应该是可以争取到秦地百姓支持，进而拿下关中的。因此，项羽西进不利于争取民心，只有向来宽厚的刘邦，可以当此大任”。
众将领闻言，皆表示同意。在取得各路将领支持后，楚王熊心坚持此前安排，然而由于始终没有人愿意跟随刘邦西进，楚怀王只好将其余的将领也交给了宋义统领，一起北上救赵。项羽对此安排虽然不满，但见到众人都支持楚王，也只好点头默认。
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