图拉真（Trajan），全名为马库斯·乌尔皮乌斯·图拉努斯（Marcus Ulpius Traianus），公元53年9月18日出生，大约公元117年8月9日去世。
他是公元98年至117年的罗马皇帝，被后人记为涅尔瓦-安东尼王朝（Nerva–Antonine dynasty）的五贤帝（Five Good Emperors）之一。
他以慈善的统治风格和作为一位成功的军事皇帝而闻名，在他统治期间，罗马帝国实现了史上最辉煌的军事扩张，并在他去世时达到领土的最大范围。
他被罗马元老院授予“最优秀”（Optimus，“the best”）的称号。
图拉真出生于现今西班牙安达卢西亚塞维利亚省（Seville）意大利卡（Italica）的一个市镇，这是位于伊比利亚巴埃提卡行省（Hispania Baetica）的一个意大利移民定居点。
他所属的乌尔皮乌斯家族（gens Ulpia）起源于意大利中部翁布里亚地区（Umbria）的图德尔镇（Tuder）。
他的父亲同样名为马库斯·乌尔皮乌斯·图拉努斯（Marcus Ulpius Traianus），是一位杰出的将军和参议员。
图拉真在图密善（Domitian）皇帝统治期间崭露头角；公元89年，他担任塔拉科行省（Hispania Tarraconensis）的军团指挥官（legatus legionis），协助皇帝平定了安东尼乌斯·萨图尔尼努斯（Antonius Saturninus）在莱茵河地区发起的叛乱。
随后，他担任了日耳曼尼亚（Germania）和潘诺尼亚（Pannonia）的总督。
公元96年9月，图密善被年老无子的涅尔瓦（Nerva）继任。
然而，涅尔瓦因失去军队支持而不受欢迎。
在禁卫军（Praetorian Guard）成员发动叛乱后，涅尔瓦决定收养更受军队欢迎的图拉真作为继承人。
图拉真以在对日耳曼部落的军事行动中表现突出而闻名。
作为罗马皇帝，图拉真主持了许多建筑项目，包括以他命名的广场（Trajan’s Forum），并引入了如“供养制度”（alimenta）等社会福利政策，还发起了新的军事征服。
他吞并了纳巴泰亚（Nabataea）和达契亚（Dacia），并通过与帕提亚（Parthia）帝国的战争将亚美尼亚（Armenia）、美索不达米亚（Mesopotamia）和亚述（Assyria）并入罗马帝国版图。
公元117年8月，图拉真在返回罗马途中病倒，因中风在塞利努斯（Selinus）去世。
他被元老院神化，其继任者哈德良（Hadrian，图拉真的堂兄）延续了他的政策。
根据历史记载，图拉真的骨灰被安放在图拉真柱（Trajan's Column）下的小室中。
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作为皇帝，图拉真（Trajan）的声望经久不衰——他是少数声名历经19个世纪而未曾褪色的统治者之一。
在他之后，每位新登基的皇帝都会受到元老院的祝愿：“愿他比奥古斯都（Augustus）更幸运，比图拉真（Trajan）更优秀”（felicior Augusto， melior Traiano）。
在中世纪的基督教神学家中，图拉真被认为是一位德行高尚的异教徒。
到了文艺复兴时期，马基雅维利（Machiavelli）在谈及收养继承制相较于世袭继承制的优势时，提到了“从涅尔瓦（Nerva）到马库斯（Marcus）”的五位连续的贤明皇帝——这一概念后来被18世纪历史学家爱德华·吉本（Edward Gibbon）普及，他将这些皇帝称为五贤帝（Five Good Emperors），而图拉真正是其中的第二位。
关于达契亚战争（Dacian Wars）的记载，名为《达契亚战争记》（Commentarii de bellis Dacicis），由图拉真本人或一位代笔者撰写，其写作风格模仿了凯撒（Caesar）的《高卢战争记》（Commentarii de Bello Gallico），但如今已佚失，仅存一句话。
此外，图拉真的御医提图斯·斯塔提利乌斯·克里顿（Titus Statilius Criton）所写的《盖提卡》（Getica）也只留下了一些残篇。
阿里安（Arrian）撰写的17卷本《帕提卡》（Parthica），关于帕提亚战争（Parthian Wars）的记录，同样几乎完全散佚。
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