到了晚上，浑良夫和蒯聩都乔装打扮成女人，坐着温车，偷偷摸摸地进了城，然后藏在孔姬的房间里。孔姬见弟弟来了，便悄声说：“这卫国的大权现在都在我儿子手里，他这会儿正在公宫喝酒呢。等他回来，咱们就吓唬吓唬他，让他乖乖听咱们的，这样事儿才能成。”接着，她安排石乞、孟黡和浑良夫都身披铠甲，怀揣宝剑，在一旁等着，又把蒯聩藏在台上。
不一会儿，孔悝喝得醉醺醺地从公宫回来了。孔姬一见，立刻把他叫住，皮笑肉不笑地问：“儿啊，你说这父母两边的亲戚，谁是最亲的呢？”孔悝迷迷糊糊地回答：“父亲这边的伯叔，母亲这边的舅氏呗。”孔姬一听，脸一沉，提高了音量说：“你既然知道舅舅是母亲最亲的人，那为啥不让你舅舅回来呢？”孔悝一听，酒也醒了一半，知道大事不妙，赶紧起身说要去上厕所。
孔姬使了个眼色，石乞、孟黡立刻跟在孔悝后面。等孔悝从厕所出来，两人不由分说，架起他就往台上走，去见蒯聩。孔姬站在一旁，大声喝道：“太子在此，孔悝你还不跪下拜见？”孔悝没办法，只好下拜。孔姬趁热打铁地问：“你今天肯听舅舅的话吗？”孔悝吓得浑身发抖，只好说：“一切听凭母亲吩咐。”孔姬马上杀了一头猪，让蒯聩和孔悝歃血为盟。
接着，孔姬留下石乞、孟黡看守孔悝在台上，然后以孔悝的名义召集家甲，让浑良夫率领他们去袭击公宫。
出公辄正醉得迷迷糊糊，打算睡觉呢，突然听到外面一阵大乱，赶紧让左右的人去叫孔悝。左右的人惊慌失措地说：“大王，这叛乱的就是孔悝啊！”出公辄一听，吓得脸都白了，立刻收拾了一些宝器，坐上轻车，逃往鲁国去了。那些不愿意归附蒯聩的大臣们，也都像没头的苍蝇一样，四处逃窜。
仲子路是孔悝的家臣，当时他正在城外，听说孔悝被劫持了，心急如焚，心想：“我吃着孔家的饭，怎能在这关键时刻当缩头乌龟呢？”于是，他不顾一切地往城里冲。在城门口，他遇到了大夫高柴正从城里出来。高柴连忙拉住他说：“兄弟，门已经关了，这事儿你管不了，别去送死了！”子路瞪大眼睛，满脸涨得通红，大声说：“我最瞧不起那种拿了人家的好处，却在人家有难的时候躲得远远的人，我今天一定要去救孔大夫！”说完，趁着有人从城里出来开门的机会，冲了进去，直奔孔悝被劫持的地方。
到了台下，子路仰头大喊：“仲由在此，孔大夫可下台来！”孔悝在台上吓得不敢出声。子路见没人回应，四处一看，发现旁边有堆柴草，便想放火烧台，逼蒯聩他们放了孔悝。蒯聩在台上吓得直冒冷汗，赶紧让石乞、孟黡下去抵挡子路。
子路手持长剑，威风凛凛地站在那里，毫无惧色。石乞、孟黡两人拿着戟，恶狠狠地朝着子路刺来。子路左挡右突，奋力抵挡，但毕竟寡不敌众。不一会儿，他的冠缨就被砍断了，身上也受了重伤，鲜血直流。子路知道自己不行了，但他仍然强撑着，用最后的力气说：“礼仪不可废，君子就算死，也不能免冠。”说完，他艰难地放下剑，双手颤抖着整理好自己的冠缨，然后缓缓倒下，壮烈牺牲。
孔悝无奈之下，只好奉蒯聩即位，这就是庄公。蒯聩立次子疾为太子，任命浑良夫为卿。
当时孔子正在卫国，听说了蒯聩之乱，他皱着眉头，深深地叹了口气，对弟子们说：“柴啊，他应该会平安无事地回来吧；由啊，恐怕是凶多吉少了。”弟子们都很奇怪，问老师为什么这么说。孔子神色凝重地说：“高柴深知大义，懂得明哲保身。而仲由呢，性格刚直鲁莽，只知道勇往直前，不懂得审时度势，这次恐怕是难逃一劫了。”
话还没说完，高柴就匆匆忙忙地回来了。师生相见，又是悲伤又是庆幸。紧接着，卫国的使者也来了，见到孔子，恭恭敬敬地说：“我们新君刚刚即位，对夫子您十分仰慕，特意让我给您送来一些美味。”孔子连忙起身，拜谢之后接过礼物。打开一看，竟然是肉醢。孔子脸色一变，立刻让人把它盖上，然后对使者说：“这是不是我的弟子仲由的肉呢？”使者惊讶地说：“夫子真是料事如神啊！正是仲由的肉，您是怎么知道的呢？”孔子泪流满面，悲痛地说：“如果不是这样，卫国的新君不会用这样的东西来送给我。”说完，他让弟子把肉醢埋了，然后放声大哭：“我一直担心仲由会不得好死，没想到今天真的应验了。”使者见状，默默地告辞离去。
没过多久，孔子就一病不起。公元前 479 年，夏四月己丑这一天，孔子与世长辞，享年七十三岁。史臣们对孔子评价极高，称赞他：
尼丘诞圣，阙里生德，
七十升堂，四方取则。
行诛两观，摄相夹谷，
叹凤遽衰，泣麟何促？
九流仰镜，万古钦躅！
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