建文三年五月，北平城外旌旗猎猎，杀气腾腾。经历了数月的休整和精心准备，燕王朱棣亲率燕军主力，共计马步军十余万，号称二十万，正式誓师南下。
出征前夜，朱棣在点将台上，面对黑压压的将士，发表了一番慷慨激昂的演说。他没有过多地提及 “清君侧、靖国难” 的口号，而是以一个穿越者的视角，结合这个时代的语境，描绘了一个 “驱除奸佞、还政于贤、共享太平” 的未来蓝图。他强调，建文皇帝被齐泰、黄子澄等小人蒙蔽，百姓流离失所，将士疲于奔命，这并非大明应有的景象。他承诺，一旦攻入南京，定当拨乱反正，减免赋税，善待功臣，与天下百姓共享盛世。
这番话，既有对现实的批判，也有对未来的期许，更有对士兵切身利益的承诺，远比空洞的 “靖难” 口号更能打动人心。台下将士听得热血沸腾，山呼海啸般的 “燕王万岁” 声此起彼伏，士气达到了顶峰。朱棣看着一张张充满斗志的脸庞，心中涌起万丈豪情。他知道，这支军队，已经不仅仅是为了他个人的野心而战，更是为了他们共同憧憬的未来而战。
誓师完毕，朱棣一声令下，十万燕军如同开闸的洪流，沿着既定路线，浩浩荡荡向南进发。主力由朱棣亲自统帅，张玉、朱能、丘福等心腹大将悉数随军出征。
燕军的目标非常明确 —— 利用谭渊、李远两部在南线造成的混乱，以及盛庸分兵围剿陈晖部的契机，迅速南下，寻求与盛庸主力决战，或歼灭其分兵后的薄弱环节，彻底打开通往南京的道路。
大军行进神速，得益于朱棣穿越带来的一些 “小改进”。例如，他推广了更科学的行军扎营规范，强调饮水卫生和士兵个人防护，大大降低了非战斗减员；他改进了斥候制度，要求斥候不仅要探路，还要搜集地理、水文、民情等多方面信息，并绘制简易地图，使得指挥层对战场环境有更清晰的认知；他还利用对历史大致走向的了解，规避了一些可能遭遇的麻烦和险地。
数日后，大军抵达保定。在这里，朱棣接到了谭渊派人送来的最新情报：陈晖率领的万余南军，在兖州、东昌一带被谭渊部牵着鼻子走，疲于奔命，粮草消耗巨大，士气低落，近日正屯兵于汶上县（今山东济宁汶上县）境内的小汶河两岸，试图休整，并寻找谭渊主力决战。
“机会来了！” 朱棣看着地图上汶上县的位置，眼中精光一闪。汶上地处运河沿岸，是南北交通要道，也是盛庸与陈晖之间的一个重要节点。若能迅速奔袭，歼灭陈晖部，不仅能剪除盛庸的一翼，缴获其粮草，更能极大地震撼南军军心，为下一步行动创造极为有利的条件。
“张玉、朱能听令！” 朱棣当机立断。
“末将在！”
“你二人各率本部精锐骑兵，共计三万，随本王轻装疾进，星夜兼程，奔袭汶上，务必在陈晖察觉之前，将其包围歼灭！”
“丘福！”
“末将在！”
“你率步兵主力及辎重部队，随后跟进，务必保持联系，确保后勤补给！若遇小股敌人骚扰，不必恋战，迅速摆脱！”
“末将领命！” 众将轰然应诺。
朱棣深知兵贵神速的道理。他亲自挑选了三万最精锐的骑兵，包括他一手训练的 “破阵营”（模仿历史上高顺的部队，加以现代训练方法改良），舍弃了大部分辎重，只携带数日干粮和必备武器，以每日百里的速度，向汶上县方向狂飙突进。
燕军骑兵马不停蹄，人不卸甲，日夜兼程。朱棣身先士卒，与普通士兵同吃同住，极大地鼓舞了士气。他甚至利用一些现代的简易急救知识，亲自处理了几名重伤士兵的伤口，让将士们深受感动。
与此同时，汶上县的陈晖部，对此一无所知。陈晖被谭渊的游击战术搞得焦头烂额，损兵折将，粮草也快见底了。他一方面向盛庸求援，催促粮草，另一方面则下令部队在小汶河两岸安营扎寨，休整兵马，同时派出大量斥候，搜寻谭渊部的踪迹，发誓要抓住这个可恶的 “流寇头子”。
然而，谭渊早已得到朱棣的命令，在将陈晖引诱到汶上附近后，便如同人间蒸发一般，带着部队隐匿到了附近的山区，只留下少数斥候监视陈晖的动向，并及时向朱棣传递情报。
五月中旬，夜色如墨。
经过连续数日的强行军，朱棣率领的三万铁骑终于抵达了汶上县外围。士兵们虽然疲惫不堪，但眼中都闪烁着兴奋的光芒，一场突袭战即将打响。
朱棣没有丝毫犹豫，立刻召集张玉、朱能部署作战方案。
“张玉，你率左翼骑兵，沿小汶河上游迂回，绕至陈晖大营的侧后方，待我军正面发动进攻后，立刻从后方杀出，断其退路！”
“朱能，你率右翼骑兵，攻击陈晖大营的东侧，制造混乱，牵制其兵力！”
“本王亲率中路主力，直捣陈晖中军大营！”
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