唐高宗总章元年，阎立本被擢升为右相，封博陵县男。当时姜恪以战功擢任左相，因而时人有“左相宣威沙漠，右相驰誉丹青”之说。
唐高宗咸亨元年，阎立本迁中书令，咸亨四年十月壬午日卒。
阎立本善画台阁、车马、肖像，尤其是重大题材的历史人物画和风格画。他的绘画作品在《历代名画记》《唐朝名画录》《宣和画谱》中提到的就有六七十件。
阎立本奉诏在太极殿凌烟阁画《凌烟阁功臣二十四人图》。绘画作品有《秦府十八学士图》《魏征进谏图》《北齐校书画卷》《异国斗宝图》《职贡图》《西域图》《明凌列像图》《外国图》《永徽朝臣图》等，保留至今的有《历代帝王图卷》《萧翼赚兰亭图卷》《步辇图》等。除绘画外，阎立本也擅长诗文，有《僧道拜君亲仪》与《巫山高》等诗存世。
阎立本的《太宗真容》《秦府十八学士图》《凌烟阁功臣二十四人图》，形象逼真传神，是当时名作，时人誉之为“丹青神化”。
《步辇图》，绢本设色，纵三十八点五厘米，横一百三十九厘米，收藏于故宫博物院。描绘了唐贞观十五年唐太宗李世民接见来迎娶文成公主的吐蕃使者禄东赞的情景。图中李世民威严而平和，端坐在宫女抬着的步辇之上，另有几位宫女为太宗撑伞、张扇。画面左边站立三人：红衣虬髯者为宫中的礼宾官员，其后身着藏服者为吐蕃使者禄东赞，最后着白袍者为内官。作者不仅再现了这一具有伟大历史意义的事件，更鲜明生动地刻画了人物的不同身分、气质、仪态和相互关系，并具有肖像画特征。
《步辇图》卷是鲜见的体现出阎立本绘画水平的宋人摹本。此图卷后有宋章友直篆书题记，另有米芾等观款。书幅上钤有金章宗完颜璟，明郭衢阶、吴新宇等人收藏印章。经《宣和画谱》《清河书画舫》《珊瑚网》《式古堂书画汇考》《佩文齐书画谱》等书着录。
《历代帝王图》，绢本设色，纵五十一点三厘米，横五百八十一厘米。全图共描绘了十三位帝王形象，每位帝王旁均有榜书，有的还记叙其在位年代及对佛道的态度。画家既注意刻画作为封建统治者的共同特性和气质仪容，又根据每个帝王的政治作为，不同的环境命运，成功的塑造了个性突出的典型历史人物形象，体现了着者对这些帝王的评价。全卷用线为铁线描，衣纹、胡须等匀细而挺拔，用色浓重、晕染显着，为古画造诣的上乘之作，足可作为初唐绘画的样本。
《萧翼赚兰亭图》，绢本，横宽六十五厘米，高二十八厘米，收藏于辽宁省博物馆。
全图是阎立本根据唐何延之《兰亭记》故事所作，描绘唐太宗御史萧翼从王羲之第七代传人的弟子辩才的手中将“天下第一行书”《兰亭集序》骗取到手献给唐太宗的故事。画的是萧翼和袁辩才索画，萧翼洋洋得意，老和尚辩才张口结舌，失神落魄；旁有二仆在茶炉上备茶；各人物表情刻画入微。
阎立本的人物画形象逼真传神，时人誉之为“丹青神话”，写实性注重个性描绘，且多取材于历史事件和人物,用以鉴戒贤愚、弘扬治国安邦大业。阎立本的线描画脸部刚劲圆润，画衣物简练粗重，设色也较前代更浓重，多用朱砂、石绿，有时还用金银等贵重矿物质材料。
传为阎立本的作品保留到至今的有《历代帝王图卷》，就是古代画家企图表现性格特点的重要作品。画卷共包含了十三个帝王的肖像：西汉昭文帝刘弗陵、汉光武帝刘秀、魏文帝曹丕、蜀主刘备、吴主孙权、晋武帝司马炎、陈文帝蒨、陈宣帝顼、陈废帝伯宗、陈后主叔宝、北周武帝宇文邕、隋文帝杨坚、隋炀帝杨广。
阎立本成功地刻画了这些帝王们的个人性格，画中不仅表现了对他们的了解，并且表现了对于他们的评价。
据史书记载，魏文帝曹丕博闻强识，才艺兼备；晋武帝司马炎深沉、有度量；北周武帝宇文邕粗野强梁，但很有策略能力。隋文帝杨坚表面平和，城府极深、多猜忌。隋炀帝杨广美姿容，很聪明，但又浮夸好享受。陈文帝陈衍也是美姿容，有学识才干，很干练，这一切都和阎立本的绘画相符合。
阎立本从拥护统一，赞美稳固的政权的立场出发描写这些帝王，这一立场符合初唐时期的社会发展和历史要求。阎立本对于曹丕、司马炎、字文邕、杨坚等统一了天下，或促成了统一的趋势的帝王，除了表现出他们的个人特点外，也表现了他们共有的一种庄严气概；而陈叔宝是所谓亡国之君，阎立本则处理成以油掩口的委琐之态以表示对他的蔑视。偏安江南的其他陈朝的帝王们均缺少英雄气概，但陈蒨是一个建立基业的帝王，陈顼是一个纵容政治败坏而无办法的帝王，在阎立本的绘画中，两人有显着的不同。
历史上的帝王们个人的行为在一定的范围内体现着历史发展，其所实现的统一与分裂、偏安等不同的政治情势对于人民生活有很大的影响，所以阎立本对他们的描绘密切联系着其政治作为，也就是通过了个人的性格刻划而概括广阔社会生活，这样的创作是从人物肖像画的最高水平的体现。
阎立本力求描绘出带有特征性的细节以表现一定性格和一定精神状态，例如曹丕的锐敏的挑衅式的目光，显出十分精悍，有咄咄逼人的神气。陈叔宝两眼无神，软弱松弛。杨坚头部微颔，眼光向上平视，具有一种深沉有计谋的神情。
此外，如胡髭，因人而有软硬、疏密的不同，头身的姿势和面部筋肉、骨骼、皮肤也显然可以看出各人的差异。皮肉有松有紧，有硬有软，有粗有细。
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