李孝恭受到有关部门的追究盘问，但未发现他谋反的证据，于是，李孝恭被赦免，封为宗正卿，赐予实封一千二百户。此后，李孝恭历任凉州都督、晋州刺史。
贞观初年，李孝恭迁任礼部尚书，改封为河间郡王，除观州刺史。
李孝恭性情奢侈豪爽，喜欢以威名镇慑四方，修筑宅第于石头城中，设立哨所往来巡察用来护卫自己。经常举办宴会，家中的歌姬舞女有一百余人。然而，李孝恭待人宽恕谦让，没有骄傲自得之色，故而李世民对他十分亲待，其他宗室的待遇均不及李孝恭。李孝恭对左右侍从说：“我住的大宅子真是太宏丽了，应该卖掉，再买座小院子，能让我住下就可以。我死之后，诸子若有才，能守住这个宅子便很好了。如果这些儿子不才，也免得这么好的大宅子便宜了别人。”
贞观十四年，李孝恭在饮酒时突然发病去世，时年五十岁。李世民亲自为李孝恭素服举哀，哭的十分伤心。李世民下令追赠李孝恭为司空、扬州都督，陪葬献陵，谥号为“元”，配享李渊的庙庭。
自隋朝大业末年起，李氏家族除李世民攻灭群雄、纵横天下之外，李唐宗室中唯有李孝恭一人能独当一面，屡次立下大功，声名显赫。
义宁元年，李孝恭担任山南道招慰大使，出使巴蜀地区，以重金厚礼收买各地官员，巴蜀三十多个州纷纷归降李唐。李孝恭又将朱粲部下全都无罪释放，引得多个势力皆相继归附李唐。武德六年，李孝恭派遣使者对岭南官员进行招揽，于是岭南四十九州皆来归附。
武德三年，李孝恭广造大船，训练士兵水战，诱使巴蜀首领子弟充作军中人质，准备进攻萧铣。武德四年，李孝恭在李靖的帮助下击破萧铣的部将文士弘。随后，李孝恭抛下缴获的数百艘战舰用以迷惑敌人，顺利地擒获了萧铣。
武德六年，李孝恭率兵前往九江讨伐辅公祏，击破其部将冯惠亮，乘胜攻破梁山别镇。武德七年三月，李孝恭平定辅公祏的叛乱。同时，借机处死越州都督阚棱，彻底扫除江淮及岭南诸州地方势力。
刘昫、赵莹《旧唐书》：唯孝恭着方面之功，声名甚盛。厚自崇重，欲以威名镇远，筑宅于石头，陈庐徼以自卫。
孝恭性奢豪，重游宴，歌姬舞女百有余人，然而宽恕退让，无骄矜自伐之色。太宗甚加亲待，诸宗室中莫与为比。
河间孝恭，独称军功。
河间节贯神明，志匡宗社，故妖不胜德明矣。
宋祁、欧阳修等《新唐书》：景、元子孙，当草昧之初，乘运而奋，方高祖攘除四方，所以宣力，皆显为世豪英。至河间之功，江夏之略，可谓宗室标的者也。
张预《十七史百将传》：李孝恭，少沉敏有识量。……孙子曰：‘形之，敌必从之。’孝恭纵船江中以疑贼援。又曰：‘禁祥去疑。’孝恭以杯血为授首之祥，而众心安。又曰：‘以利动之，以卒待之。’孝恭使羸兵挑贼，而待以精骑是也。”
黄道周《广名将传》：孝恭唐族，智勇无双。行循巴蜀，降者相望。众请坑戮，孝恭酌量。获降则杀，谁肯复降。进围萧铣，铣镇破亡。获其战舰，尽放满江。救谓已破，不敢直当。既知再进，铣已降唐。辅公祏反，兵寇丹阳。孝恭往讨，酒浮血光。众惊恭喜，授首之祥。既而擒斩，河间封王。
贞观十七年二月二十八日，李世民命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，李孝恭名列其中，位于第二名，仅次于长孙无忌。
建中三年，礼仪使颜真卿向唐德宗李适建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，其中就包括“唐司空河间郡王李孝恭”。北宋宣和五年，宋朝依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括李孝恭。
高士廉，名俭，字士廉，渤海蓨县人，出身渤海高氏。唐朝时期大臣，北齐乐安王高劢之子，唐太宗文德皇后的舅父，凌烟阁二十四功臣之一。
隋朝时期，担任治礼郎。大业九年，受累于斛斯政叛逃高句丽事件，贬官于岭南。依附萧铣，为唐军所败，又归附李孝恭，授雍州治中，投靠秦王李世民。武德九年，参与玄武门之变。贞观元年，拜侍中，封义兴郡公，因事贬为安州都督，迁益州大都督府长史，治理蜀地。贞观五年以后，累任司空、右仆射、太子太傅等要职，封申国公，一度主持朝政。
贞观二十一年，病逝，享年七十三岁，追赠司徒、并州都督，谥号文献，陪葬于唐昭陵。
高士廉熟悉军事，击败宁长真使得交趾安定；治理蜀地，施行仁政，使得百姓安居乐业，协助李世民巩固皇权。高士廉参撰《氏族志》《文思博要》一千二百卷。
高士廉年轻时很有器量，对文史典籍也有所涉猎，与司隶大夫薛道衡、起居舍人崔祖浚是忘年之交，因此得到公卿的赞许。自以为是北齐宗室，不宜广交名流，于是隐居在终南山，闭门谢客。
隋炀帝大业年间，高士廉出任治礼郎。六百零九年，高士廉因妹夫长孙晟病逝，便将妹妹高氏接回家中，并厚待外甥长孙无忌、甥女长孙氏。后来，高士廉发现李渊次子李世民才华出众，便将甥女长孙氏嫁给他，这就是后来的文德皇后。
六百一十三年，兵部尚书斛斯政逃奔高句丽。高士廉因与斛斯政有交往，受到牵连，出贬为朱鸢县主簿。事母至孝，因岭南地区瘴疠严重，不能带母亲同行，便将妻子鲜于氏留下，代自己奉养母亲。他又想到妹妹没有着落，就卖掉大住宅，买了小住宅安顿妹妹，并把剩下的钱分给母亲和妹妹，自己轻装上路。
当时，天下大乱，朝廷诏令难以到达岭南，交趾太守丘和便委任高士廉为司法书佐。
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