唐初进入上层统治集团的一些庶族地主，尽管有很高的政治地位，但由于没有门望，有时也难免受到旧世族出身官僚的奚落。李唐宗室、关陇贵族以及刚刚进入上层统治集团的庶族地主同山东旧世族以及旧的门阀观念的这个矛盾表明，旧有的门阀观念同唐初的上层建筑是不相适应的。为提高皇室和新兴官僚地主的门望，李世民决定通过重修《氏族志》来解决这一问题。
据《贞观政要》记载，贞观六年，李世民对尚书左仆射房玄龄说：“比有山东崔、庐、李、郑四姓，虽累叶陵退，犹恃其旧地，好自矜大，称为士大夫。每嫁女他族，必广索聘财，以多为贵，论数定约，同于市贾，甚损风俗，有紊礼经。既轻重失宜，理须改革。”于是，李世民诏令吏部尚书高士廉、御史大夫韦挺、中书侍郎岑文本、礼部侍郎令狐德棻“刊正姓氏，普责天下谱谍，兼据凭史传，剪其浮华，定其真伪。忠贤者褒进，悖逆者贬黜，撰为《氏族志》。”在高士廉等人编撰的《氏族志》中，黄门侍郎、山东崔姓被列为第一等，这使李世民大为恼火。高士廉等人没有领会李世民下令重修《氏族志》的想法，没有按照李世民的指示去编写，结果遭到太宗的严词指责。李世民责令高士廉重新刊定，“专以今朝品秩为高下”。按照这一原则所重新编写的《氏族志》，高士廉等人将皇族定为第一等，外戚为第二等，崔民干则降为第三等，共二百九十三姓，千六百五十一家，把官爵高下作为划分氏族等级的主要标准，获得了李世民的认可，颁于天下。李世民修《氏族志》，实际上是为了借此来提高皇族、外戚、关陇世族以及庶族出身的功臣官僚的门阀地位，使他们的门望在社会上得到人们的承认。这是李世民在意识形态领域对旧有的门阀观念斗争的胜利，其实质是以关陇世族的门阀观念取代山东世族的门阀观念。这一切，在客观上有利于提高唐初统治集团的政治地位，对于巩固唐王朝的中央集权统治是有其积极意义的。
李世民任用贤才的目的，是为了更好的辅佐他治理天下，同时也为了广泛听取臣下对国君的意见，以确保治国路线、方针的正确，为此他不厌其烦地一再鼓励臣下们进谏，更要敢于“犯颜忤旨”。李世民即位后，曾多次向臣下阐述正言直谏的道理和意义，鼓励臣下们犯颜直谏。
为鼓励臣下直谏，李世民采取奖赏的办法，对直谏者多所赏赐，其事例不胜枚举。贞观初年，李世民在谈到他的臣下时，往往说某某山东人，某某关中人，言下之意，关陇集团的人与山东籍人毕竟有不同。当时，殿中侍御史张行成正在侍宴，他认为皇上这个说法不利于笼络山东籍官员共同建设国家，便当场跪下进奏说： “臣闻天子以四海为家，不当以东西为限，若如是，则示人以隘陋。”李世民闻听后立即意识到自己出言不慎，觉得张行成讲得很对，赐给张行成名马一匹，钱十万，衣一袭。“自是每有大政，常预议焉。累迁给事中。”
贞观年间，中书侍郎、加散骑常侍、行太子左庶子于志宁，对太宗多有进谏。当时议论立皇祖庙，多数主张立七庙，以凉武昭王为始祖，房玄龄等人皆以为然。独有于志宁建议以为武昭远祖，非王业所因，不可为始祖。太宗又以功臣为代袭刺史，于志宁以今古事殊，恐非久安之道，上疏和许多大臣争论。于志宁的这些建议，都被李世民采纳。
贞观年间，李世民任贤纳谏，臣下们正词其言，其事例不胜枚举。其中，最敢于犯颜直谏，对李世民制定政策、治理国家影响最大的，莫过于魏徵。玄武门事变后，魏徵历任谏议大夫、尚书左丞、秘书监、侍中等职，先后向太宗进谏、陈事数百条，劝太宗以隋亡为鉴，偃武修文，居安思危，兼听广纳，明德省刑，轻徭薄赋，躬行节俭，使百姓得以安宁。他的进谏，对李世民治国的方针政策影响甚大，被太宗称作自己的一面镜子。
李世民强调，对于刑罚的运用一定要严肃且慎重，避免冤滥。他知道官员可以运用自己手中的权力来篡改法纪，从而破坏法律，为了尽可能的杜绝这一问题的出现，作出了如下规定：“自今以后，大辟罪，皆令中书、门下四品已上及尚书、九卿议之，如此，庶免冤滥。”这就是对后世带来较大影响的“九卿议刑”制度的前身。
贞观五年，李世民因为在盛怒之下做了草率的决定，将张蕴古杀掉。事后冷静下来十分的后悔，他认识到，“三复奏”制度虽然起到了一定的效果，但是仍然不能够避免冤案与枉杀事件的出现，为此他又在“三复奏”的基础之上制定出了“五复奏”，规定在京城被判决死刑的，应在两日中实行五复奏，其余诸州实行三复奏。为贯彻落实五复奏制度，一再告诫大臣们要认真执行。但当时的死刑五复奏制度并没有得到很好的执行，因为五复奏制度使得很多人都能免于死刑，因此官员们会在处决前一二日内进行复奏，到判决当日再进行三复奏，五复奏基本流为形式。李世民对当时司法机关的这种做法提出了强烈指责，将五复奏的时间进一步规定为“三日中”，杜绝了“一日即了”现象的发生。他更是对违反死刑五复奏制度的官员根据违反情节的轻重予以的不同程度的处分。这一切都直接减少了当时社会冤假错案的发生，法制建设也初见成效。
李世民将“录囚”制度较好的传承下来，并结合自身的法制理念对其展开了进一步的完善。
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